[实用新型]一种多旋翼无人机的展开和折叠机构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，属于无人机领域。包括：包括：U形槽、转轴、折叠臂和弹簧销子。其中，U形槽位于所述无人机机身主体的四个角落的连接块上，其形状为逆时针旋转90º的“U”形；转轴两端固定于所述U形槽上下端，轴身中部位置设置有螺纹孔，可沿着轴线呈360º旋转；折叠臂穿过转轴上的螺纹孔，与无人机主体相连接；弹簧销子折叠臂与所述机身主体上的连接块相连接的一端设置有弹簧销子，与所述转轴配合可将折叠臂固定。本实用新型通过上述折叠机构，将多旋翼无人机旋转折叠、固定，减小了无人机的体积、无人机外部的线路连接，提高了无人机的便携性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种多旋翼无人机的展开和折叠机构。

背景技术

多旋翼无人机以其卓越的稳定性和优良的可控性越来越受到关注，在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。多旋翼无人机的巨大优点，和广阔前景使它成为无人机研究领域的一个热点，各大科研机构都已经掀起了一股多旋翼无人机的的研究热潮。

但是，实际应用中，多旋翼无人机由于机身结构以及其旋翼所占截面积过大，且易折断等原因，导致存放和运输过程，需要较大的存储空间。

因此，设计出结构简单、结实耐用、美观大方的折叠机构，以提高无人机的便携性，就成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，以提高无人机的便携性。

技术方案：一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，包括：U形槽、转轴、折叠臂、弹簧销子。

其中，U形槽位于所述无人机机身主体的四个角落的连接块上，其形状为逆时针旋转90º 的“U”形；转轴两端固定于所述U形槽上下端，轴身中部位置设置有螺纹孔，可沿着轴线呈360º旋转；折叠臂穿过转轴上的螺纹孔，与无人机主体相连接；弹簧销子折叠臂与所述机身主体上的连接块相连接的一端设置有弹簧销子，与所述转轴配合可将折叠臂固定。

在进一步的实施例中，所述折叠臂、转轴均为中空筒式结构。

在进一步的实施例中，所述折叠臂内部设置有电线。

在进一步的实施例中，所述弹簧销子包括：销轴、销支架和弹性端盖，其中，所述销支架通过螺丝固定在连接块上；所述销轴插入所述销支架中，可在销支架内上下移动；所述弹性端盖上设置有弹簧并与所述销轴连接。

在进一步的实施例中，所述弹性端盖为表面覆盖有一层聚酰胺基（PA）聚合物。

在进一步的实施例中，所述折叠臂和连接块之间设置有弹性固定件。

有益效果：本实用新型涉及一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，通过上述折叠机构，将多旋翼无人机旋转折叠、固定，减小了无人机的体积、无人机外部的线路连接，提高了无人机的便携性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的多旋翼使用状态的结构示意图。

图3是本实用新型的弹性销子的结构示意图。

图4是本实用新型的弹性销子的剖面图。

图5是本实用新型的弹性端盖的剖面图。

图6是本实用新型的销轴的剖面图。

图7是本实用新型的销支架的剖面图。

图8是本实用新型的弹性固定件的结构示意图。

附图标记为：主体1、连接块2、U形槽3、折叠臂4、转轴5、弹簧销子6、弹性端盖601、销支架602、销轴603、楔形块701、弹性件702。