[实用新型]一种多旋翼无人机的展开和折叠机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，包括：

U形槽，位于所述无人机机身主体的四个角落的连接块上，其形状为逆时针旋转90º 的“U”形；

转轴，两端固定于所述U形槽上下端，轴身中部位置设置有螺纹孔，可沿着轴线呈360º旋转；

折叠臂，穿过转轴上的螺纹孔，与无人机主体相连接；

弹簧销子，折叠臂与所述机身主体上的连接块相连接的一端设置有弹簧销子，与所述转轴配合可将折叠臂固定。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂、转轴均为中空筒式结构。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂内部设置有电线。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述弹簧销子包括：销轴、销支架和弹性端盖，其中，所述销支架通过螺丝固定在连接块上；所述销轴插入所述销支架中，可在销支架内上下移动；所述弹性端盖上设置有弹簧并与所述销轴连接。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂一端设置有一个固定孔，在展开时，与所述弹簧销轴对齐。

6.根据权利要求4所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述弹性端盖为表面覆盖有一层聚酰胺基聚合物。

7.根据权利要求4所述的多旋翼无人机的展开和折叠机构，其特征在于，所述折叠臂和连接块之间设置有弹性固定件。