[实用新型]一种热弯玻璃自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种热弯玻璃自动上下料设备，包括：机架，所述机架上设置有底板，所述底板上设置有两个平行设置的支撑架；取料模组，所述取料模组数量为两个且能够沿所述支撑架长度方向进行直线往复运动，所述取料模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及转臂；所述X轴模组位于所述支撑架上，所述Y轴模组通过支架与所述X轴模组连接，所述Z轴模组通过连接块与所述Y轴模组连接，所述转臂靠近所述Z轴模组一端设置有伺服电机，所述转臂通过冷却块与所述Z轴模组连接；CCD模组，所述CCD模组位于所述机架内，所述CCD模组与所述取料模组相配合。本实用新型所需成本较低，能够将模组与转臂分开，起到隔热作用，并且提高了上下料的精度。

技术领域

本实用新型属于热弯玻璃抓取技术领域，尤其涉及一种热弯玻璃自动上下料设备。

背景技术

玻璃制品在生产过程中，需要进行塑形操作，而进行塑形操作需要在700-1000摄氏度的炉子中进行，目前，通常是直接使用机械手将玻璃制品取出，放入炉中进行塑形操作，而这种方式的取料精度较差，无法进行精确取料，并且由于炉中的温度较高，传统的机械手容易受到高温损伤，故而需要一种能够耐高温、精度高的方式来对玻璃制品进行取料。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种热弯玻璃自动上下料设备，成本较低，能够将模组与转臂分开，起到隔热作用，并且提高了上下料的精度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种热弯玻璃自动上下料设备，包括：机架，所述机架上设置有底板，所述底板上设置有两个平行设置的支撑架；取料模组，所述取料模组数量为两个且能够沿所述支撑架长度方向进行直线往复运动，所述取料模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及转臂；所述X轴模组位于所述支撑架上，所述Y轴模组通过支架与所述X轴模组连接，所述Y轴模组能够沿所述X轴模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴模组通过连接块与所述Y轴模组连接，所述Z轴模组能够沿所述Y轴模组长度方向进行直线往复运动，所述转臂靠近所述Z轴模组一端设置有伺服电机，所述转臂通过冷却块与所述Z轴模组连接，所述转臂能够沿所述Z轴模组长度方向进行直线往复运动，所述伺服电机与所述转臂相配合；CCD模组，所述CCD模组位于所述机架内，所述CCD模组与所述取料模组相配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组上设置有X轴滑动座与X轴驱动电机，所述Y轴模组位于所述X轴滑动座上，所述Y轴模组上设置有Y轴滑动座与Y轴驱动电机，所述Z轴模组位于所述Y轴滑动座上，所述Z轴模组上设置有Z轴滑动座与Z轴驱动电机，所述冷却块通过连接架与所述Z轴滑动座连接，所述伺服电机能够带动所述转臂进行转动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴驱动电机与所述X轴滑动座相配合，所述Y轴驱动电机与所述Y轴滑动座相配合，所述Z轴驱动电机与所述Z轴滑动座相配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架内设置有水箱，所述冷却块上设置有进水孔与出水孔，所述进水孔通过一水管与所述水箱连接，所述出水孔通过另一水管与外部容器连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述CCD模组包括CCD相机与光源。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料模组数量为两组呈对称设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转臂靠近所述伺服电机一端设置有气缸，所述转臂远离所述伺服电机一端设置有夹取块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述夹取块通过传动机构与所述气缸连接。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型采用自行设计的模组，成本较低，而使用冷却块将转臂与模组隔离，使用水冷方式降低温度，能够对转臂与模组进行有效地保护，CCD相机的存在，能够有效地提高本实用新型进行上下料操作时的精度，以保证后续加工的稳定性，降低了次品率。

附图说明