[实用新型]一种热弯玻璃自动上下料设备

权利要求书

1.一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有底板，所述底板上设置有两个平行设置的支撑架；

取料模组，所述取料模组数量为两个且能够沿所述支撑架长度方向进行直线往复运动，所述取料模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组以及转臂；所述X轴模组位于所述支撑架上，所述Y轴模组通过支架与所述X轴模组连接，所述Y轴模组能够沿所述X轴模组长度方向进行直线往复运动，所述Z轴模组通过连接块与所述Y轴模组连接，所述Z轴模组能够沿所述Y轴模组长度方向进行直线往复运动，所述转臂靠近所述Z轴模组一端设置有伺服电机，所述转臂通过冷却块与所述Z轴模组连接，所述转臂能够沿所述Z轴模组长度方向进行直线往复运动，所述伺服电机与所述转臂相配合；

CCD模组，所述CCD模组位于所述机架内，所述CCD模组与所述取料模组相配合。

2.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述X轴模组上设置有X轴滑动座与X轴驱动电机，所述Y轴模组位于所述X轴滑动座上，所述Y轴模组上设置有Y轴滑动座与Y轴驱动电机，所述Z轴模组位于所述Y轴滑动座上，所述Z轴模组上设置有Z轴滑动座与Z轴驱动电机，所述冷却块通过连接架与所述Z轴滑动座连接，所述伺服电机能够带动所述转臂进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述X轴驱动电机与所述X轴滑动座相配合，所述Y轴驱动电机与所述Y轴滑动座相配合，所述Z轴驱动电机与所述Z轴滑动座相配合。

4.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述机架内设置有水箱，所述冷却块上设置有进水孔与出水孔，所述进水孔通过一水管与所述水箱连接，所述出水孔通过另一水管与外部容器连接。

5.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述CCD模组包括CCD相机与光源。

6.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述取料模组数量为两组呈对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述转臂靠近所述伺服电机一端设置有气缸，所述转臂远离所述伺服电机一端设置有夹取块。

8.根据权利要求7所述的一种热弯玻璃自动上下料设备，其特征在于，所述夹取块通过传动机构与所述气缸连接。