[实用新型]一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置

说明书

本实用新型涉及一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，包括移动机构、检测头和底板，移动检测机构固定于底板上；检测头固定于移动机构上，检测头的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔和第二检测孔，第一检测孔和第二检测孔的中轴线共线；底板的底部四周均设有万向轮和脚杯。本实用新型的有益效果是：通过调节移动机构可实现第一检测孔与上电极头的对准，及第二检测孔与下电极头的对准；通过两种对准情况下移动机构的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准，操作简单方便；通过设置万向轮，方便检测装置的移动；通过设置脚杯，便于移动到位后的检测装置的固定。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置。

背景技术

机器人焊枪在长时间使用后容易出现松脱现象，造成上电极头和下电极头的对中性出现偏差；而当机器人焊枪的上电极头和下电极头的对中性出现偏差后，又会进一步的造成焊点表面的扭曲，将严重影响焊接的质量。因此，对上、下电极头的对中性进行检测是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，包括移动机构、检测头和底板，移动机构固定于底板上；检测头固定于移动机构上，检测头的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔和第二检测孔，第一检测孔和第二检测孔的中轴线共线；底板的底部四周均设有万向轮和脚杯。

本实用新型的有益效果是：通过调节移动机构可分别实现第一检测孔与上电极头的对准，及第二检测孔与下电极头的对准；通过两种对准情况下移动机构的移动数据即可知晓上、下电极头是否对准，操作简单方便；通过设置万向轮，方便检测装置的移动；通过设置脚杯，便于移动到位后的检测装置的固定。

进一步：脚杯包括螺杆和底盘，螺杆的上端与底板螺纹连接，螺杆的下端与底盘固定连接。

上述进一步方案的有益效果是：检测装置移动到位后，转动螺杆，使底盘下移以将万向轮腾空，即可避免检测装置再次挪动。

进一步：移动机构包括X轴移动件，X轴移动件包括两个滑轨、X轴移动板和第一驱动单元，两个滑轨和第一驱动单元均沿X轴方向固定于底板上；

X轴移动板沿Y轴方向位于两个滑轨和第一驱动单元的上方，且X轴移动板的底部设有与滑轨相匹配的滑块；X轴移动板还与第一驱动单元连接，以在第一驱动单元的驱动下沿X轴方向移动；检测头与X轴移动板连接。

进一步：第一驱动单元包括第一丝杆步进电机，第一丝杆步进电机的第一底座固定于底板上，第一丝杆步进电机的第一螺杆沿X轴方向布置；X轴移动板的底部设有第一凸块，第一凸块上设有与第一螺杆相匹配的螺纹孔，第一凸块与第一螺杆螺纹配合连接。

上述进一步方案的有益效果是：启动第一丝杆步进电机，即可使与第一螺杆螺纹连接的第一凸块在滑块、滑轨的限定下沿X轴方向移动。

进一步：底板上还固定设有支撑块，支撑块位于第一螺杆远离第一底座的一端；支撑块上与第一螺杆相对应处设有圆孔，第一螺杆上设有与圆孔相匹配的第二凸块，第二凸块嵌设于圆孔内。

上述进一步方案的有益效果是：将第一螺杆远离第一底座的一端通过支撑块进行支撑，可避免第一螺杆的另一端因受力或外界因素下垂，可确保X轴移动板的顺利移动。

进一步：移动机构还包括连接检测头和X轴移动件的Y轴移动件，Y轴移动件包括固定座、Y轴移动板和第二驱动单元，