[实用新型]一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置

权利要求书

1.一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，其特征在于：包括移动机构(1)、检测头(2)和底板(3)，所述移动机构(1)固定于所述底板(3)上；所述检测头(2)固定于所述移动机构(1)上，所述检测头(2)的上下两端分别设有与上电极头和下电极头相匹配的第一检测孔(21)和第二检测孔，所述第一检测孔(21)和所述第二检测孔的中轴线共线；所述底板(3)的底部四周均设有万向轮(31)和脚杯(32)。

2.根据权利要求1所述一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，其特征在于：所述脚杯(32)包括螺杆(321)和底盘(322)，所述螺杆(321)的上端与所述底板(3)螺纹连接，所述螺杆(321)的下端与所述底盘(322)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，其特征在于：所述移动机构(1)包括X轴移动件(11)，所述X轴移动件(11)包括两个滑轨(111)、X轴移动板(112)和第一驱动单元(113)，两个所述滑轨(111)和所述第一驱动单元(113)均沿X轴方向固定于所述底板(3)上；

所述X轴移动板(112)沿Y轴方向位于两个所述滑轨(111)和所述第一驱动单元(113)的上方，且所述X轴移动板(112)的底部设有与所述滑轨(111)相匹配的滑块(1121)；所述X轴移动板(112)还与所述第一驱动单元(113)连接，以在第一驱动单元(113)的驱动下沿X轴方向移动；所述检测头(2)与所述X轴移动板(112)连接。

4.根据权利要求3所述一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，其特征在于：所述第一驱动单元(113)包括第一丝杆步进电机(1131)，所述第一丝杆步进电机(1131)的第一底座(11311)固定于所述底板(3)上，所述第一丝杆步进电机(1131)的第一螺杆(11312)沿X轴方向布置；所述X轴移动板(112)的底部设有第一凸块(1122)，所述第一凸块(1122)上设有与所述第一螺杆(11312)相匹配的螺纹孔，所述第一凸块(1122)与所述第一螺杆(11312)螺纹配合连接。

5.根据权利要求4所述一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，其特征在于：所述底板(3)上还固定设有支撑块(33)，所述支撑块(33)位于所述第一螺杆(11312)远离所述第一底座(11311)的一端；所述支撑块(33)上与所述第一螺杆(11312)相对应处设有圆孔(331)，所述第一螺杆(11312)上设有与所述圆孔(331)相匹配的第二凸块，所述第二凸块嵌设于所述圆孔(331)内。

6.根据权利要求3所述一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，其特征在于：所述移动机构(1)还包括连接所述检测头(2)和所述X轴移动件(11)的Y轴移动件(12)，所述Y轴移动件(12)包括固定座(121)、Y轴移动板(122)和第二驱动单元(123)，

所述固定座(121)固定于所述X轴移动板(112)上，且所述固定座(121)的上方沿Y轴方向开设有安装槽(1211)，所述第二驱动单元(123)固定于所述安装槽(1211)内；所述Y轴移动板(122)的底部设有与所述安装槽(1211)相对应的第三凸块(1221)，所述第三凸块(1221)在X轴方向的长度与所述安装槽(1211)在X轴方向的长度相等；所述第三凸块(1221)与所述第二驱动单元(123)连接，以在第二驱动单元(123)的驱动下沿Y轴方向移动；所述检测头(2)与所述Y轴移动板(122)连接。

7.根据权利要求6所述一种机器人焊枪的上下电极头对中检测装置，其特征在于：所述第二驱动单元(123)包括电机、皮带(1231)和两个皮带轮，所述电机的第二底座固定于所述安装槽(1211)内；两个所述皮带轮均设置于所述安装槽(1211)内，且其中一个所述皮带轮与所述电机的输出轴连接，以随所述电机的输出轴同步旋转；所述皮带(1231)套设于两个所述皮带轮上，且所述皮带(1231)沿Y轴方向设置；所述第三凸块(1221)固定于所述皮带(1231)上。