[实用新型]轨道结构

说明书

本实用新型提供了一种轨道结构，用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，轨道结构包括轨道分段，轨道分段为多个，多个轨道分段依次连接，轨道分段包括：轨道分段主体，轨道分段主体用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体可移动地设置；传动齿条，传动齿条设置在轨道分段主体上，机器人结构具有与传动齿条相配适的传动齿轮，以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。本实用新型的轨道结构解决了现有技术中的轨道结构的适用性较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种轨道结构。

背景技术

目前，在传统的机器人自动焊接工作站中，通常采用单机作业。

然而，在上述工作站中，都是在机械手可以活动的范围内作业，不便于对比较分散的焊接点进行作业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种轨道结构，以解决现有技术中的轨道结构的适用性较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轨道结构，用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，轨道结构包括轨道分段，轨道分段为多个，多个轨道分段依次连接，轨道分段包括：轨道分段主体，轨道分段主体用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体可移动地设置；传动齿条，传动齿条设置在轨道分段主体上，机器人结构具有与传动齿条相配适的传动齿轮，以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。

进一步地，传动齿条安装在轨道分段主体的侧壁上，多个轨道分段的传动齿条依次相接，以使传动齿轮沿传动齿条移动。

进一步地，机器人结构上设置有两个滑块组件，轨道分段包括两个导轨，两个导轨相对设置在轨道分段主体的两个侧壁上，两个导轨与两个滑块组件一一对应地设置，各个滑块组件与相应的导轨相配适且卡设在相应的导轨上，以使机器人结构沿导轨移动。

进一步地，轨道结构还包括连接件，相邻两个轨道分段主体通过连接件连接。

进一步地，轨道分段还包括：支撑件，支撑件用于支撑轨道分段主体，支撑件沿垂直于轨道分段主体的延伸方向延伸，支撑件为多个，多个支撑件沿轨道分段主体的延伸方向间隔设置。

进一步地，相邻两个轨道分段主体的连接处通过一个支撑件支撑。

进一步地，轨道分段还包括固定件，一个支撑件与两个固定件相对应地设置，两个固定件相对设置在轨道分段主体的两侧，固定件的一端与轨道分段主体的侧壁连接，固定件的另一端与支撑件连接。

进一步地，轨道分段还包括：调节件，调节件设置在支撑件上，支撑件通过调节件与固定基础连接，以通过旋紧或放松调节件调节支撑件的高度。

进一步地，轨道分段还包括：防尘罩，防尘罩具有罩设开口，防尘罩通过罩设开口罩设在轨道分段主体的至少部分上。

进一步地，轨道分段还包括：保护罩连接板，保护罩连接板安装在轨道分段主体的上端，防尘罩通过保护罩连接板与轨道分段主体连接。

本实用新型的轨道结构包括多个轨道分段，轨道分段为多个，多个轨道分段依次连接，其中，轨道分段包括轨道分段主体和传动齿条，这样的设置可以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下沿轨道分段主体移动。该轨道结构可以满足较大范围内机器人自动焊接的技术要求，并且通过设置轨道分段，且轨道结构可以由多个轨道分段组成，实现了模块化设计，进而可以根据实际的使用场地，自由组合成需要的长度，增大了轨道结构的适用范围。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的轨道结构的轨道分段的结构示意图；