[实用新型]轨道结构

权利要求书

1.一种轨道结构，用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，其特征在于，所述轨道结构包括轨道分段(10)，所述轨道分段(10)为多个，多个所述轨道分段(10)依次连接，所述轨道分段(10)包括：

轨道分段主体(11)，所述轨道分段主体(11)用于与机器人结构连接，以使所述机器人结构沿所述轨道分段主体(11)可移动地设置；

传动齿条(12)，所述传动齿条(12)设置在所述轨道分段主体(11)上，所述机器人结构具有与所述传动齿条(12)相配适的传动齿轮，以使所述机器人结构在所述传动齿轮和所述传动齿条(12)的作用下移动。

2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述传动齿条(12)安装在所述轨道分段主体(11)的侧壁上，多个所述轨道分段(10)的传动齿条(12)依次相接，以使所述传动齿轮沿所述传动齿条(12)移动。

3.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述机器人结构上设置有两个滑块组件(30)，所述轨道分段(10)包括两个导轨(13)，两个所述导轨(13)相对设置在所述轨道分段主体(11)的两个侧壁上，两个所述导轨(13)与两个所述滑块组件(30)一一对应地设置，各个所述滑块组件(30)与相应的所述导轨(13)相配适且卡设在相应的所述导轨(13)上，以使所述机器人结构沿所述导轨(13)移动。

4.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道结构还包括连接件(20)，相邻两个所述轨道分段主体(11)通过连接件(20)连接。

5.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道分段(10)还包括：

支撑件(14)，所述支撑件(14)用于支撑所述轨道分段主体(11)，所述支撑件(14)沿垂直于所述轨道分段主体(11)的延伸方向延伸，所述支撑件(14)为多个，多个所述支撑件(14)沿所述轨道分段主体(11)的延伸方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，相邻两个所述轨道分段主体(11)的连接处通过一个所述支撑件(14)支撑。

7.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道分段(10)还包括固定件(15)，一个所述支撑件(14)与两个所述固定件(15)相对应地设置，两个所述固定件(15)相对设置在所述轨道分段主体(11)的两侧，所述固定件(15)的一端与所述轨道分段主体(11)的侧壁连接，所述固定件(15)的另一端与所述支撑件(14)连接。

8.根据权利要求5所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道分段(10)还包括：

调节件(16)，所述调节件(16)设置在所述支撑件(14)上，所述支撑件(14)通过所述调节件(16)与固定基础连接，以通过旋紧或放松所述调节件(16)调节所述支撑件(14)的高度。

9.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道分段(10)还包括：

防尘罩(17)，所述防尘罩(17)具有罩设开口，所述防尘罩(17)通过所述罩设开口罩设在所述轨道分段主体(11)的至少部分上。

10.根据权利要求9所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道分段(10)还包括：

保护罩连接板(18)，所述保护罩连接板(18)安装在所述轨道分段主体(11)的上端，所述防尘罩(17)通过所述保护罩连接板(18)与所述轨道分段主体(11)连接。