[实用新型]一种基于机器人的生产线单元及基于机器人的生产线

说明书

本实用新型提供一种基于机器人的生产线单元及基于机器人的生产线。所述基于机器人的生产线单元包括机器人、载物台和控制单元；所述载物台上可放置多个载物盘；所述载物盘用于放置内容物；所述控制单元藕接所述机器人，与所述机器人通信；所述载物台设置在所述机器人周边。采用本实用新型的技术方案，通过将载物台设置在机器人的周边，这样当一个载物盘内放置的内容物被操作完毕后，机器人可以很方便、快捷的对其它载物盘内放置的内容物进行操作，省去了更换物料或待加工件和等待更换等等的工序；因此，方便了操作、节省了时间、降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及基于机器人的生产线技术领域，具体涉及一种基于机器人的生产线单元及基于机器人的生产线。

背景技术

如图11所示，现有的基于机器人的生产线30可以包括至少一个机器人31 和某些物料和待操作件32等等组成的基于机器人的生产线30。在基于机器人的生产线30进行加工生产时，当机器人进行某些操作时，当供料或操作完成后，需要更换该供料区的物料或者待加工件。

但是，在这个过程当中，因为更换或等待等等的工序，浪费了大量的时间、人力，降低了基于机器人的生产线整个工序的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于机器人的生产线单元及基于机器人的生产线。

本实用新型第一方面提供一种基于机器人的生产线单元，所述基于机器人的生产线单元包括机器人、载物台和控制单元；

所述载物台上可放置多个载物盘；所述载物盘用于放置内容物；

所述控制单元藕接所述机器人，与所述机器人通信；

所述载物台设置在所述机器人周边。

进一步，所述基于机器人的生产线单元还包括第一图像传感器；

所述第一图像传感器，用于拍摄所述载物盘的图像，并将所述图像发送给所述控制单元；

所述第一图像传感器藕接所述控制单元；

所述控制单元，用于通过解析获取的所述图像，确定所述载物盘的位置、所述载物盘上放置的所述内容物的种类和/或判断所述内容物的进程。

进一步，每个所述载物盘上还设置对应的标识标签，通过解析所述标识标签，得到所述载物盘内的所述内容物的识别信息。

进一步，所述标识标签包括电子标签或者图像标签。

进一步，当所述标识标签包括所述电子标签；所述基于机器人的生产线单元还包括阅读器；

所述阅读器藕接所述控制单元；

所述阅读器，与所述电子标签基于RFID技术通信，解析所述电子标签代表的所述识别信息，并将所述识别信息发送给所述控制单元。

进一步，当所述标识标签包括所述图像标签；所述基于机器人的生产线单元还包括图像标签解析器；

所述图像标签解析器藕接所述控制单元；

所述图像标签解析器，扫描并解析所述图像标签，得到所述图像标签代表的所述识别信息，并将所述识别信息发送给所述控制单元；或

所述基于机器人的生产线单元还包括第二图像传感器；

所述第二图像单元藕接所述控制单元；

所述第二图像传感器，拍摄所述图像标签的标签图像，并将所述标签图像发送给所述控制单元；

所述控制单元，解析获取的所述标签图像，得到所述识别信息。

进一步，所述载物台上还设置位置传感器；