[实用新型]一种基于机器人的生产线单元及基于机器人的生产线

权利要求书

1.一种基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述基于机器人的生产线单元包括机器人、载物台和控制单元；

所述载物台上可放置多个载物盘；所述载物盘用于放置内容物；

所述控制单元藕接所述机器人，与所述机器人通信；

所述载物台设置在所述机器人周边。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述基于机器人的生产线单元还包括第一图像传感器；

所述第一图像传感器，用于拍摄所述载物盘的图像，并将所述图像发送给所述控制单元；

所述第一图像传感器藕接所述控制单元；

所述控制单元，用于通过解析获取的所述图像，确定所述载物盘的位置、所述载物盘上放置的所述内容物的种类和/或判断所述内容物的进程。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，每个所述载物盘上还设置对应的标识标签，通过解析所述标识标签，得到所述载物盘内的所述内容物的识别信息。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述标识标签包括电子标签或者图像标签。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，当所述标识标签包括所述电子标签；所述基于机器人的生产线单元还包括阅读器；

所述阅读器藕接所述控制单元；

所述阅读器，与所述电子标签基于RFID技术通信，解析所述电子标签代表的所述识别信息，并将所述识别信息发送给所述控制单元。

6.根据权利要求4所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，当所述标识标签包括所述图像标签；所述基于机器人的生产线单元还包括图像标签解析器；

所述图像标签解析器藕接所述控制单元；

所述图像标签解析器，扫描并解析所述图像标签，得到所述图像标签代表的所述识别信息，并将所述识别信息发送给所述控制单元；或

所述基于机器人的生产线单元还包括第二图像传感器；

所述第二图像单元藕接所述控制单元；

所述第二图像传感器，拍摄所述图像标签的标签图像，并将所述标签图像发送给所述控制单元；

所述控制单元，解析获取的所述标签图像，得到所述识别信息。

7.根据权利要求1或2所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述载物台上还设置位置传感器；

所述位置传感器，用于获取所述载物盘的位置信息；

所述位置传感器藕接所述控制单元，将所述位置信息发送给所述控制单元。

8.根据权利要求1或2所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述载物台设置在所述机器人周边包括：

所述载物台环绕所述机器人设置、所述载物台部分环绕所述机器人设置或所述载物台设置在所述机器人某一侧。

9.根据权利要求1或2所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述载物台包括第一传送装置或固定支架；

当所述载物台包括所述第一传送装置，所述第一传送装置藕接所述控制单元；根据所述控制单元的控制，所述第一传送装置工作和/或停止工作。

10.根据权利要求1或2所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述载物台还包括载物盘上料口和/或载物盘下料口。

11.根据权利要求1或2所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述内容物包括物料和/或待操作件。

12.根据权利要求1或2所述的基于机器人的生产线单元，其特征在于，所述基于机器人的生产线单元还包括工作台；

所述控制单元，用于控制所述机器人将所述载物盘从所述载物台移动到所述工作台；和/或

控制所述机器人将所述载物盘从所述工作台移动到所述载物台或其它结构单元。