[实用新型]一种单工件取料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种单工件取料输送装置，包括有机架以及设置在机架上的限位座，所述限位座设置有通道，用以允许单个工件通过，所述限位座下方设置有载物台以及水平输送机构，所述载物台上表面与所述限位座下表面之间的距离在一个工件厚度和两个工件厚度之间，所述载物台由所述水平输送机构相对所述机架前、后运动，所述限位座的一侧设置有卡紧机构，所述卡紧机构用以将位于所述载物台与所述限位座之间的工件夹紧，在载物台随着水平输送机构带着单个工件运动时候，防止工件从限位座的通道中掉落。本实用新型可以实现每次夹取单个工件的目的，满足加工生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，尤其涉及一种单工件取料输送装置。

背景技术

在机械加工中，有时需要对单个工件进行加工，现有的加工工件通常采用的方式为，将工件堆积在一升降台上，机械手对工件进行单个夹取，每当工件取走一个，升降台对应上升一格，这种方式虽然可以实现单工件的输送功能，但是，实际输送效果差，机械手夹取工件时候，工件容易粘连，并不能实现每次夹取单个工件的目的，很容易发生故障，不能达到加工生产的需求。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种单工件取料输送装置，从而为机械手输送单个工件，达到满足加工生产的需求。

为实现本实用新型目的而提供的一种单工件取料输送装置，包括有机架以及设置在机架上的限位座，所述限位座设置有通道，用以允许单个工件通过，所述限位座下方设置有载物台以及水平输送机构，所述载物台上表面与所述限位座下表面之间的距离在一个工件厚度和两个工件厚度之间，所述载物台由所述水平输送机构相对所述机架前、后运动，所述限位座的一侧设置有卡紧机构，所述卡紧机构用以将位于所述载物台与所述限位座之间的工件夹紧，在载物台随着水平输送机构带着单个工件运动时候，防止工件从限位座的通道中掉落。

作为上述方案的进一步改进，所述载物台下方设置有升降机构，所述升降机构用以控制所述载物台的升降。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述载物台底面连接。

作为上述方案的进一步改进，所述水平输送机构包括有与所述机架前、后两端连接的立板，所述立板之间设置有导向杆，所述导向杆上滑动设置有滑动座，所述升降机构设置在所述滑动座上，所述滑动座由动力装置驱动。

作为上述方案的进一步改进，所述机架一侧的前、后两端设置有限位机构，所述限位机构用以限制所述滑动座的前、后极限位置。

作为上述方案的进一步改进，所述动力装置设置为进给气缸，所述进给气缸一端与所述机架固定，输出端与所述滑动座连接。

作为上述方案的进一步改进，所述卡紧机构包括有气缸以及活动板，所述气缸的输出端连接有推块，所述推块设置有贯穿的倾斜槽，所述活动板上设置有多个限位柱，一个所述限位柱滑动设置在所述倾斜槽内，剩下的限位柱上均固定设置有抵接块，通过所述抵接块将工件抵接、夹紧。

作为上述方案的进一步改进，所述卡紧机构还包括有底板，所述底板上设置有卡槽，所述抵接块滑动设置在所述卡槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述倾斜槽设置为倾斜直线槽或者倾斜曲线槽。

作为上述方案的进一步改进，所述限位柱设置为三个，一个限位柱位于活动板的上端，剩下两个限位柱位于活动板的下端并且平行设置。

本实用新型的有益效果是：