[实用新型]一种单工件取料输送装置

权利要求书

1.一种单工件取料输送装置，其特征在于：包括有机架以及设置在机架上的限位座，所述限位座设置有通道，用以允许单个工件通过，所述限位座下方设置有载物台以及水平输送机构，所述载物台上表面与所述限位座下表面之间的距离在一个工件厚度和两个工件厚度之间，所述载物台由所述水平输送机构相对所述机架前、后运动，所述限位座的一侧设置有卡紧机构，所述卡紧机构用以将位于所述载物台与所述限位座之间的工件夹紧，在载物台随着水平输送机构带着单个工件运动时候，防止工件从限位座的通道中掉落。

2.根据权利要求1所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述载物台下方设置有升降机构，所述升降机构用以控制所述载物台的升降。

3.根据权利要求2所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述载物台底面连接。

4.根据权利要求2所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述水平输送机构包括有与所述机架前、后两端连接的立板，所述立板之间设置有导向杆，所述导向杆上滑动设置有滑动座，所述升降机构设置在所述滑动座上，所述滑动座由动力装置驱动。

5.根据权利要求4所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述机架一侧的前、后两端设置有限位机构，所述限位机构用以限制所述滑动座的前、后极限位置。

6.根据权利要求4所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述动力装置设置为进给气缸，所述进给气缸一端与所述机架固定，输出端与所述滑动座连接。

7.根据权利要求1所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述卡紧机构包括有气缸以及活动板，所述气缸的输出端连接有推块，所述推块设置有贯穿的倾斜槽，所述活动板上设置有多个限位柱，一个所述限位柱滑动设置在所述倾斜槽内，剩下的限位柱上均固定设置有抵接块，通过所述抵接块将工件抵接、夹紧。

8.根据权利要求7所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述卡紧机构还包括有底板，所述底板上设置有卡槽，所述抵接块滑动设置在所述卡槽内。

9.根据权利要求7所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述倾斜槽设置为倾斜直线槽或者倾斜曲线槽。

10.根据权利要求7所述的一种单工件取料输送装置，其特征在于：所述限位柱设置为三个，一个限位柱位于活动板的上端，剩下两个限位柱位于活动板的下端并且平行设置。