[实用新型]喷嘴转盘装配装置

说明书

本实用新型涉及自动装配设备领域，公开了一种喷嘴转盘装配装置，包括底板，转盘，驱动转盘做旋转运动的驱动机构，转盘沿周向设置均匀设置有六组配对座，转盘上方设置有固定圆盘，固定圆盘上设置有支架，支架上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构；底板上还设置有将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构，将针芯从针芯座中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构，下料机构；还包括放置装配好的喷嘴的下料抽屉料盘。通过设置自动化配对上料机构，180度翻转夹爪机构自动翻转喷嘴壳，移栽装配机构自动将针芯装配到与其配对的喷嘴壳内，装配完后自动下料，自动化程度高，大大减少人力，同时也降低了成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，具体涉及一种喷嘴转盘装配装置。

背景技术

喷嘴是很多种喷淋、喷雾、喷油、喷砂、喷涂等设备里很关键的一个部件，起着重要的作用；喷嘴的冷却效率是最高的，它适用于需要快速被冷却的气体。喷嘴在装配时，由于结构比较小，大多采用人工装配的方式，装配难度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种自动翻转180度、自动移栽装配、装配后自动下料的喷嘴转盘装配装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：喷嘴转盘装配装置，包括底板，转盘，所述转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板上，所述转盘沿周向设置均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴座和针芯座；所述转盘上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架，所述支架上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构；所述底板上还设置有将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构，所述180度翻转夹爪机构在所述配对上料机构的侧边；所述底板上还设置有将针芯从针芯座中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构，所述移栽装配机构在所述配对上料机构的背面，所述配对上料机构的另一侧边底板上设置有下料机构；还包括放置装配好的喷嘴的下料抽屉料盘，所述下料抽屉料盘设置在所述下料机构的下方。

进一步的是：所述配对上料机构包括固定连接板，所述固定连接板上平行设置有滑块，所述滑块上设置有与滑块配合使用的导轨，所述导轨上连接有U型驱动板，所述U型驱动板连接端的端面垂直连接有配对竖板，所述导轨的端面与配对竖板垂直连接，所述U型驱动板上靠近配对竖板处设置有驱动块；所述固定连接板上还设置有用于固定配对水平气缸的水平气缸固定板，所述配对水平气缸的驱动端与驱动块连接；所述配对竖板远离U型驱动板的一面平行设置有喷嘴配对气缸和针芯配对气缸，所述喷嘴配对气缸的驱动端连接有喷嘴配对夹爪，所述针芯配对气缸的驱动端连接有针芯配对夹爪。

进一步的是：所述180度翻转夹爪机构包括水平固定板，垂直设置在水平固定板上的竖板，所述水平固定板上还设置有支撑板，所述支撑板相连的两边分别连接水平固定板和竖板，所述竖板上远离支撑板的一面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有180度翻转夹爪，所述180度翻转夹爪通过夹爪固定板固定在夹爪气缸的驱动端上。

进一步的是：所述移栽装配机构包括移栽固定支架，所述移栽固定支架上连接有水平滑台气缸，所述移栽水平滑台气缸的驱动部连接有移栽竖板，所述移栽竖板远离水平滑台气缸的一面设置有移栽垂直滑台气缸，所述移栽垂直滑台气缸的驱动部连接有将针芯从针芯座移栽到喷嘴座的针芯移栽夹爪。

进一步的是：所述下料机构包括一组平行设置有的下料支架，所述下料支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有与第一滑轨配合使用的第一滑块，所述第一滑块上连接有下料滑台气缸支撑板，所述下料滑台气缸支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有与第二滑轨配合使用的第二滑块，所述第二滑块上设置有用于连接下料竖直滑台气缸的下料滑台气缸连接板，所述下料竖直滑台气缸的驱动部连接有下料夹爪；所述下料支架的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板沿第一滑轨方向移动的下料水平滑台气缸。