[实用新型]喷嘴转盘装配装置

权利要求书

1.喷嘴转盘装配装置，其特征在于：包括底板，转盘(4)，所述转盘(4)下方设置有驱动转盘(4)做旋转运动的驱动机构(41)，所述驱动机构(41)固定在所述底板上，所述转盘(4)沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴座(44)和针芯座(43)；所述转盘(4)上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架(42)，所述支架(42)上连接有将配对好的喷嘴和针芯上料到配对座上的配对上料机构(9)；所述底板上还设置有将喷嘴进行180度翻转的180度翻转夹爪机构(7)，所述180度翻转夹爪机构(7)在所述配对上料机构(9)的侧边；所述底板上还设置有将针芯从针芯座(43)中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构(8)，所述移栽装配机构(8)在所述配对上料机构(9)的背面，所述配对上料机构(9)的另一侧边底板上设置有下料机构(6)；还包括放置装配好的喷嘴的下料抽屉料盘(10)，所述下料抽屉料盘(10)设置在所述下料机构(6)的下方。

2.如权利要求1所述的喷嘴转盘装配装置，其特征在于：所述配对上料机构(9)包括固定连接板(91)，所述固定连接板(91)上平行设置有滑块(97)，所述滑块(97)上设置有与滑块(97)配合使用的导轨(98)，所述导轨(98)上连接有U型驱动板(99)，所述U型驱动板(99)连接端的端面垂直连接有配对竖板(92)，所述导轨(98)的端面与配对竖板(92)垂直连接，所述U型驱动板(99)上靠近配对竖板(92)处设置有驱动块(993)；所述固定连接板(91)上还设置有用于固定配对水平气缸(991)的水平气缸固定板(992)，所述配对水平气缸(991)的驱动端与驱动块(993)连接；所述配对竖板(92)远离U型驱动板(99)的一面平行设置有喷嘴配对气缸(96)和针芯配对气缸(95)，所述喷嘴配对气缸(96)的驱动端连接有喷嘴配对夹爪(94)，所述针芯配对气缸(95)的驱动端连接有针芯配对夹爪(93)。

3.如权利要求1所述的喷嘴转盘装配装置，其特征在于：所述180度翻转夹爪机构(7)包括水平固定板(71)，垂直设置在水平固定板(71)上的竖板(72)，所述水平固定板(71)上还设置有支撑板(73)，所述支撑板(73)相连的两边分别连接水平固定板(71)和竖板(72)，所述竖板(72)上远离支撑板(73)的一面设置有夹爪气缸(74)，所述夹爪气缸(74)的驱动端设置有180度翻转夹爪(76)，所述180度翻转夹爪(76)通过夹爪固定板(75)固定在夹爪气缸(74)的驱动端上。

4.如权利要求1所述的喷嘴转盘装配装置，其特征在于：所述移栽装配机构(8)包括移栽固定支架(81)，所述移栽固定支架(81)上连接有水平滑台气缸(82)，所述移栽水平滑台气缸(82)的驱动部连接有移栽竖板(83)，所述移栽竖板(83)远离水平滑台气缸(82)的一面设置有移栽垂直滑台气缸(84)，所述移栽垂直滑台气缸(84)的驱动部连接有将针芯从针芯座(43)移栽到喷嘴座(44)的针芯移栽夹爪(85)。

5.如权利要求1所述的喷嘴转盘装配装置，其特征在于：所述下料机构(6)包括一组平行设置有的下料支架(61)，所述下料支架(61)上设置有第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)上设置有与第一滑轨(62)配合使用的第一滑块(63)，所述第一滑块(63)上连接有下料滑台气缸支撑板(65)，所述下料滑台气缸支撑板(65)上设置有第二滑轨(66)，所述第二滑轨(66)上设置有与第二滑轨(66)配合使用的第二滑块(67)，所述第二滑块(67)上设置有用于连接下料竖直滑台气缸(69)的下料滑台气缸连接板(68)，所述下料竖直滑台气缸(69)的驱动部连接有下料夹爪(691)；所述下料支架(61)的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板(65)沿第一滑轨(62)方向移动的下料水平滑台气缸(64)。