[实用新型]一种减震器支架组装机

说明书

本实用新型涉及自动化装配技术领域，公开了一种减震器支架组装机，包括组装机架、底板和转盘机构，底板上沿转盘机构周向上依次设置有激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，减震器支架下料装置的下方设置有NG料仓，还包括组装控制装置。本实用新型的减震器支架组装机结构新颖，操作方便，组装减震器支架效率高，自动化组装减少人员降低了成本；检测机构和组装机构设置有同一个转盘上，组装、检测一体，进一步提升了组装效率；设置有激光打码机和扫码枪，每个减震器支架的数据都被记录在控制装置内，扫码枪扫码后，根据反馈将减震器支架下料到相应的料仓。

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种减震器支架组装机。

背景技术

为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶舒适性，在大多数汽车的悬架系统内部装有减震器。汽车的减震器也称为“悬挂”，是由弹簧和减震器支架共同组成的。减震器支架并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将“大能量一次冲击”变为“小能量多次冲击”，而减震器支座就是逐步将“小能量多次冲击”减少。

目前的组装设备投入成本大、设备占用空间大，并且产品组装效率低下。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能高效省力自动化地组装减震器支架的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减震器支架组装机，包括组装机架、安装在组装机架上的底板和安装在底板上的转盘机构，所述底板上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机、检测减震器支架高度的高度检测机构、检测孔距的通孔检测机构、扭矩检测机构和减震器支架下料装置，所述减震器支架下料装置的下方设置有放置瑕疵减震器支架的NG料仓；还包括组装控制装置，所述组装控制装置分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机、橡胶垫自动上料机、盖板自动上料机、伺服旋铆机、高度检测机构、通孔检测机构、扭矩检测机构、减震器支架下料装置电信号连接。

进一步的是：所述转盘机构包括旋转圆盘、驱动旋转圆盘做间隙旋转的驱动装置、固定圆盘、双孔定位气缸和托举旋转圆盘的支撑柱；所述旋转圆盘沿周向均匀设置有12个放置支撑座的支撑座底座，所述固定圆盘上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器，所述反射式光电传感器与所述支撑座底座一一对应，所述驱动装置、双孔定位气缸和支撑柱安装在所述底板上。

进一步的是：所述橡胶垫自动上料机包括安装在底板上的橡胶垫支架，所述橡胶垫支架上部安装有两根水平设置的橡胶垫滑轨，所述橡胶垫滑轨上设置有与橡胶垫滑轨配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板，所述橡胶垫连接板能够在橡胶垫滑轨上横向滑动；所述橡胶垫连接板上部安装有橡胶垫上下气缸，所述橡胶垫上下气缸的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸，所述橡胶垫吸附气缸在橡胶垫上下气缸的作用下能够上下移动，所述橡胶垫连接板上还安装有吸附滑轨，所述吸附滑轨上设置有与吸附滑轨配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸连接；所述橡胶垫支架上与橡胶垫上下气缸同侧的中部安装有挡料气缸和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座；所述橡胶垫支架上部远离橡胶垫滑轨的一侧安装有橡胶垫横移气缸，所述橡胶垫横移气缸的驱动端连接橡胶垫L型连接块一端，所述橡胶垫L型连接块的另一端与橡胶垫连接板连接，使得橡胶垫连接板在橡胶垫横移气缸的作用下能够横向移动。