[实用新型]一种减震器支架组装机

权利要求书

1.一种减震器支架组装机，其特征在于：包括组装机架(261)、安装在组装机架(261)上的底板(262)和安装在底板(262)上的转盘机构，所述底板(262)上沿转盘机构周向上依次设置有用于给减震座打码的激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、将盖板与减震座进行旋铆的伺服旋铆机(273)、检测减震器支架高度的高度检测机构(6)、检测孔距的通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)和减震器支架下料装置(8)，所述减震器支架下料装置(8)的下方设置有放置瑕疵减震器支架的NG料仓；还包括组装控制装置(28)，所述组装控制装置(28)分别与支撑座上料机构、转盘机构、激光打码机(271)、橡胶垫自动上料机(4)、盖板自动上料机(5)、伺服旋铆机(273)、高度检测机构(6)、通孔检测机构(275)、扭矩检测机构(276)、减震器支架下料装置(8)电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述转盘机构包括旋转圆盘(22)、驱动旋转圆盘(22)做间隙旋转的驱动装置(23)、固定圆盘(21)、双孔定位气缸(24)和托举旋转圆盘(22)的支撑柱(25)；所述旋转圆盘(22)沿周向均匀设置有12个放置支撑座的支撑座底座(221)，所述固定圆盘(21)上沿周向均匀设置有12个反射式光电传感器(211)，所述反射式光电传感器(211)与所述支撑座底座(221)一一对应，所述驱动装置(23)、双孔定位气缸(24)和支撑柱(25)安装在所述底板(262)上。

3.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述橡胶垫自动上料机(4)包括安装在底板(262)上的橡胶垫支架(41)，所述橡胶垫支架(41)上部安装有两根水平设置的橡胶垫滑轨(42)，所述橡胶垫滑轨(42)上设置有与橡胶垫滑轨(42)配合使用的橡胶垫滑块，所述橡胶垫滑块上安装有橡胶垫连接板(43)，所述橡胶垫连接板(43)能够在橡胶垫滑轨(42)上横向滑动；所述橡胶垫连接板(43)上部安装有橡胶垫上下气缸(431)，所述橡胶垫上下气缸(431)的驱动端上连接有橡胶垫吸附气缸(432)，所述橡胶垫吸附气缸(432)在橡胶垫上下气缸(431)的作用下能够上下移动，所述橡胶垫连接板(43)上还安装有吸附滑轨(433)，所述吸附滑轨(433)上设置有与吸附滑轨(433)配合使用的吸附滑块，所述吸附滑块与橡胶垫吸附气缸(432)连接；所述橡胶垫支架(41)上与橡胶垫上下气缸(431)同侧的中部安装有挡料气缸(441)和放置待上料橡胶垫的橡胶垫放置座(442)；所述橡胶垫支架(41)上部远离橡胶垫滑轨(42)的一侧安装有橡胶垫横移气缸(451)，所述橡胶垫横移气缸(451)的驱动端连接橡胶垫L型连接块(452)一端，所述橡胶垫L型连接块(452)的另一端与橡胶垫连接板(43)连接，使得橡胶垫连接板(43)在橡胶垫横移气缸(451)的作用下能够横向移动。

4.如权利要求1所述的一种减震器支架组装机，其特征在于：所述盖板自动上料机(5)包括安装在底板(262)上的盖板支架(51)，所述盖板支架(51)的上部安装有两根水平设置的盖板滑轨(521)，所述盖板滑轨(521)上设置有与盖板滑轨(521)配合使用的盖板滑块，所述盖板滑块上安装有盖板连接板(531)，所述盖板连接板(531)能够在盖板滑轨(521)横向滑动；所述盖板连接板(531)上部安装有盖板上下气缸(54)，所述盖板上下气缸(54)的驱动端连接有安装盖板夹爪气缸(534)的盖板夹爪安装板，所述盖板连接板(531)上还安装有盖板夹爪滑轨(532)，所述盖板夹爪滑轨(532)上设置有与盖板夹爪滑轨(532)配合使用的盖板夹爪滑块(533)，所述盖板夹爪滑块(533)与所述盖板夹爪安装板连接；所述盖板支架(51)上与盖板上下气缸(54)同侧的中部设置有放置待上料盖板的盖板放置座(56)，所述盖板支架(51)上远离盖板滑轨(521)的一侧上部安装有盖板横移气缸(551)，所述盖板横移气缸(551)的驱动端连接盖板L型连接块(552)的一端，所述盖板L型连接块(552)的另一端与盖板连接板(531)连接，使得盖板连接板(531)能够在盖板横移气缸(551)的作用下横向移动。