[实用新型]一种下沉法摆动式竖井掘进机

说明书

本实用新型公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本实用新型占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。

技术领域

本实用新型涉及竖井掘进施工机械设备技术领域，尤其是涉及一种下沉法摆动式竖井掘进机。

背景技术

随着国民经济的发展，近年来城市轨道交通建设和城市地下管廊建设发展迅猛。在地下工程建造，比如盾构始发接受竖井、采矿竖井、隧道通风竖井、地下防御工事竖井、地下停车场、矿山巷道、交通隧道等地下工程建设中，为了保证施工的顺利进行，需要开凿用于运输物资及通风的竖井。竖井的上端连通地面，竖井的下端连通巷道或者隧道。竖井掘进是由地面垂直向下挖掘竖井(又称立井)的施工过程。目前的竖向地下空间施工中，大多采用传统的人工基坑支护与挖掘方法，即人工在井底开挖，边开挖边制作井壁或下沉井壁进行支护，这种施工方法存在的缺点是开挖土速度慢，机械化程度低，施工周期长，施工成本高，施工人员安全性低，风险大，因此迫切需要一种适合城市地下空间开发的下沉法竖井施工装备。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、安全性高的下沉法摆动式竖井掘进机。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在掘进机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置；每个副驱动装置包括外箱体、以及安装在外箱体内的副驱动电机和齿轮箱，外箱体固定安装在钻臂上，副驱动电机的输出轴与齿轮箱内的主动齿轮连接，齿轮箱内与主动齿轮啮合的从动齿轮下部延伸出外箱体外，且此延伸部与钻具连接。

所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其掘进机架为多臂式掘进机架，包括中间架、边梁、卡块和导向轮，中间架的外侧面间隔均匀拆卸式连接有若干个呈放射状布置的边梁，且每相邻边梁之间的夹角均相同，若干个边梁的末端均固定有卡块，卡块外侧面安装有导向轮A。

所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座上端与主驱动装置的传动轴转动连接，安装座外侧面呈放射状均布有至少两根支撑臂，第三液压缸、第四液压缸的活塞杆端部转动连接在其中一根支撑臂上。

所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其钻臂的每根支撑臂均为固定一体式结构，每根支撑臂上均沿其长度方向间隔安装有若干个副驱动装置，每个副驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具。

所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其钻臂的每根支撑臂均为伸缩式结构，每根支撑臂的外端部均安装有一副驱动装置，副驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具。