[实用新型]一种下沉法摆动式竖井掘进机

权利要求书

1.一种下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在掘进机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置；每个副驱动装置包括外箱体、以及安装在外箱体内的副驱动电机和齿轮箱，外箱体固定安装在钻臂上，副驱动电机的输出轴与齿轮箱内的主动齿轮连接，齿轮箱内与主动齿轮啮合的从动齿轮下部延伸出外箱体外，且此延伸部与钻具连接。

2.根据权利要求1所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其掘进机架为多臂式掘进机架，包括中间架、边梁、卡块和导向轮，中间架的外侧面间隔均匀拆卸式连接有若干个呈放射状布置的边梁，且每相邻边梁之间的夹角均相同，若干个边梁的末端均固定有卡块，卡块外侧面安装有导向轮A。

3.根据权利要求1所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座上端与主驱动装置的传动轴转动连接，安装座外侧面呈放射状均布有至少两根支撑臂，第三液压缸、第四液压缸的活塞杆端部转动连接在其中一根支撑臂上。

4.根据权利要求3所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其钻臂的每根支撑臂均为固定一体式结构，每根支撑臂上均沿其长度方向间隔安装有若干个副驱动装置，每个副驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具。

5.根据权利要求3所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其钻臂的每根支撑臂均为伸缩式结构，每根支撑臂的外端部均安装有一副驱动装置，副驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具。

6.根据权利要求1所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其钻具包括刀盘和刀具，刀盘由连接环和三个辐条支臂组成，连接环的上端与副驱动装置中的延伸部固定连接，三个辐条支臂沿连接环中心在其外圆周面上呈放射状均匀分布，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具，或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处。

7.根据权利要求3、5或6所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其钻臂为伸缩式结构时，每个刀盘的直径小于等于切割断面的半径。

8.根据权利要求3、4或6所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其钻臂为固定一体式结构时，多个刀盘直径之和大于等于切割面的直径。

9.根据权利要求6所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其多个刀盘的位置和尺寸满足竖井切割断面的全覆盖掘进。

10.根据权利要求1所述的下沉法摆动式竖井掘进机，其特征是：其动力提升机构为提升机，提升机包括多个提升架，多个提升架分别一一对应于掘进机架的边梁布置，其中第一提升架上安装有提升滚筒、以及为提升滚筒旋转提供动力的马达，所述提升滚筒上沿提升滚筒中心轴线方向缠绕有若干根与掘进机架的边梁数量相同的钢丝绳，每根钢丝绳对应绕过提升滚筒上的每个绳槽；每个提升架上均安装有两个定滑轮A，提升滚筒上缠绕的第一根钢丝绳绕过两个定滑轮A与相对应的掘进机架的边梁顶部设置的动滑轮相连接，其余的每根钢丝绳分别依次绕过定滑轮B、多个导向轮B、另一个定滑轮B后，再绕过相应的提升架上安装的定滑轮A与相对应的掘进机架的边梁顶部设置的动滑轮相连接。