[实用新型]一种自动贴辅料机取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动贴辅料机取料机械手，包括底盘，所述底盘的内部设置有滚珠，所述转盘的上方焊接固定有第一固定块，所述第一连接轴的内部固定有第一电机，且第一电机输出端连接有转轴杆，所述转轴杆的外部设置有第二连接轴，所述第三连接轴的左侧后方铰接有调整轴，所述卡合块的底端焊接固定有机械抓手，且机械抓手的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转块，所述第二连接块的右侧连接有第一连接块，所述第一夹紧块的左侧设置有第二夹紧块，所述第二夹紧块的末端内侧固定有橡胶块。该自动贴辅料机取料机械手，能够有效调整机械手的转动角度，且便于对物料进行固定，而且便于有效的对该装置进行维修。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种自动贴辅料机取料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在自动贴辅料机的取料过程中，人们对机械手的要求就会更高了；

但常见的自动贴辅料机取料机械手不能够有效调整机械手的转动角度，且不便于对物料进行固定，而且不便于有效的对该装置进行维修，因此，我们提出一种自动贴辅料机取料机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴辅料机取料机械手，以解决上述背景技术中提出常见的自动贴辅料机取料机械手不能够有效调整机械手的转动角度，且不便于对物料进行固定，而且不便于有效的对该装置进行维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴辅料机取料机械手，包括底盘，所述底盘的内部设置有滚珠，且滚珠的上方连接有转盘，所述转盘的上方焊接固定有第一固定块，且第一固定块的左上方外侧固定有第一连接轴，所述第一连接轴的内部固定有第一电机，且第一电机输出端连接有转轴杆，所述转轴杆的外部设置有第二连接轴，且第二连接轴的末端前侧铰接有第三连接轴，所述第三连接轴的左侧后方铰接有调整轴，且调整轴的底侧内部卡合连接有卡合块，所述卡合块的底端焊接固定有机械抓手，且机械抓手的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转块，且转块的下方连接有第二连接块，所述第二连接块的右侧连接有第一连接块，且第一连接块的后侧末端连接有第一夹紧块，所述第一夹紧块的左侧设置有第二夹紧块，且第二夹紧块和第一夹紧块的中部上表面均连接有连接杆，所述第二夹紧块的末端内侧固定有橡胶块。

优选的，所述滚珠均匀设置在底盘的内部，且底盘与滚珠的连接方式为卡合连接。

优选的，所述第二连接轴通过转轴杆与第一连接轴构成转动结构，且第一连接轴的纵截面呈椭圆状形结构。

优选的，所述转块、第一连接块和第二连接块的外表面均呈凹凸状结构，且第二连接块与转块和第一夹紧块的连接方式均为啮合连接。

优选的，所述第二夹紧块与第二连接块和连接杆的连接方式均为铰接，且连接杆与机械抓手构成转动结构。

优选的，所述第一夹紧块和第二夹紧块的末端内侧均固定有橡胶块，且橡胶块的内侧表面呈凹凸状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动贴辅料机取料机械手，能够有效调整机械手的转动角度，且便于对物料进行固定，而且便于有效的对该装置进行维修；

1.设置有转盘和底盘，转盘通过滚珠在底盘的内部为转动结构，滚珠能够有效的降低转盘与底盘之间的摩擦力，从而能够有效调整机械手的转动角度；

2.设置有第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块均通过转块来调整橡胶块单体之间的间距，从而便于对物料进行固定；

3.设置有调整轴和卡合块，调整轴和卡合块的连接方式为卡合连接，且第二连接轴和第三连接轴之间构成拆卸结构，从而便于有效的对该装置进行维修。

附图说明