[实用新型]一种自动贴辅料机取料机械手

权利要求书

1.一种自动贴辅料机取料机械手，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内部设置有滚珠(2)，且滚珠(2)的上方连接有转盘(3)，所述转盘(3)的上方焊接固定有第一固定块(4)，且第一固定块(4)的左上方外侧固定有第一连接轴(5)，所述第一连接轴(5)的内部固定有第一电机(6)，且第一电机(6)输出端连接有转轴杆(7)，所述转轴杆(7)的外部设置有第二连接轴(8)，且第二连接轴(8)的末端前侧铰接有第三连接轴(9)，所述第三连接轴(9)的左侧后方铰接有调整轴(10)，且调整轴(10)的底侧内部卡合连接有卡合块(11)，所述卡合块(11)的底端焊接固定有机械抓手(12)，且机械抓手(12)的内部固定有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端连接有转块(14)，且转块(14)的下方连接有第二连接块(16)，所述第二连接块(16)的右侧连接有第一连接块(15)，且第一连接块(15)的后侧末端连接有第一夹紧块(17)，所述第一夹紧块(17)的左侧设置有第二夹紧块(18)，且第二夹紧块(18)和第一夹紧块(17)的中部上表面均连接有连接杆(19)，所述第二夹紧块(18)的末端内侧固定有橡胶块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机取料机械手，其特征在于：所述滚珠(2)均匀设置在底盘(1)的内部，且底盘(1)与滚珠(2)的连接方式为卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机取料机械手，其特征在于：所述第二连接轴(8)通过转轴杆(7)与第一连接轴(5)构成转动结构，且第一连接轴(5)的纵截面呈椭圆状形结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机取料机械手，其特征在于：所述转块(14)、第一连接块(15)和第二连接块(16)的外表面均呈凹凸状结构，且第二连接块(16)与转块(14)和第一夹紧块(17)的连接方式均为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机取料机械手，其特征在于：所述第二夹紧块(18)与第二连接块(16)和连接杆(19)的连接方式均为铰接，且连接杆(19)与机械抓手(12)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴辅料机取料机械手，其特征在于：所述第一夹紧块(17)和第二夹紧块(18)的末端内侧均固定有橡胶块(20)，且橡胶块(20)的内侧表面呈凹凸状结构。