[实用新型]一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，包括传送系统、压力系统、检测系统、分选系统。对于具有叠压缺陷的汽车电机铁芯叠片，由传送系统将汽车电机铁芯叠片送入压力系统，压力系统对汽车电机铁芯叠片的正面进行整体加压，对铆合不良品进行矫正，再由检测系统对矫正后的汽车电机铁芯叠片进行检测，检测汽车电机铁芯叠片的平面度，再由分选系统对矫正后的汽车电机铁芯叠片进行自动分选。本实用新型能够自动对汽车电机铁芯叠片加压矫正、检测、分选，解决汽车电机铁芯在批量化生产时电机铁芯叠片间铆合不紧密的问题，经过本实用新型的机构矫正后的汽车电机铁芯叠片，其平面度和高度可满足高精度设计的要求，而且矫正效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构。

背景技术

汽车电机铁芯，一般通过高冲叠铆工艺进行生产加工。由于模具零件长时间的工作造成磨损，导致生产出来的电机铁芯叠片间铆合不紧密，高度和平面度产生不良，如图1、图2所示，图1为汽车电机铁芯铆合后产生局部缺陷的结构示意图，图2为图1的缺陷位置的放大图。生产出来的电机铁芯叠片铆接后，叠片与叠片之间局部存在较大的铆合间隙使得叠片与叠片之间的结合力降低，铆合间隙的存在使电机铁芯平面具有凸起状，整体平面度无法得到有效控制，同时叠片与叠片之间的气隙使得电机铁芯整体高度也无法满足高精度设计要求。叠片与叠片之前存在局部间隙容易导致使用该叠铆铁芯的汽车电机整体功率损耗增加，发热量提高。这就需要对电机铁芯进行铆合加压，来调整电机铁芯叠片与叠片之间的铆合力。现有技术常通过人工使用油压机对电机铁芯进行加压来进行调整，这就需要操作人员长时间，不间断的工作，尤其在电机铁芯大批量生产并且都需要进行加压调整时，这种加压方式就会导致整体生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，以实现自动矫正汽车电机铁芯的叠压缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，包括

传送系统，用于将汽车电机铁芯叠片传送至压力系统；

压力系统，用于对进入压力系统的汽车电机铁芯叠片进行加压，以对叠压缺陷进行矫正；

检测系统，用于对矫正后的汽车电机铁芯叠片进行平面度的检测；

分选系统，用于对经由检测系统检测后的汽车电机铁芯叠片进行分类。

进一步，所述传送系统包括传送载具、第一传送带、传送夹头和第一气缸组件，传送载具用于承载待矫正的汽车电机铁芯叠片，传送载具由第一传送带带动输送至所述传送夹头处，所述传送夹头用于夹持汽车电机铁芯叠片，并在第一气缸组件的驱动下将汽车电机铁芯叠片传送至压力系统的导轨上。

进一步，所述第一气缸组件包括第一横向运动气缸和第一纵向运动气缸，第一纵向运动气缸用于驱动传送夹头沿竖直方向来回运动，第一横向运动气缸用于驱动传送夹头沿水平方向来回运动。

进一步，所述压力系统包括油压机、加压模具、导轨和循环传动装置；

加压模具与油压机的压头固定连接，由油压机的压头带动加压模具上下移动，以对汽车电机铁芯叠片进行加压，而后进行复位；

所述循环传动装置用于带动汽车电机铁芯叠片沿所述导轨步进式移动，以使导轨上的汽车电机铁芯叠片依次进入加压模具的加压范围内进行加压矫正。

进一步，所述循环传动装置包括

若干摆动夹头，摆动夹头用于夹住导轨上的汽车电机铁芯叠片，带动汽车电机铁芯叠片沿所述导轨移动；

连接横梁，将所述的若干摆动夹头连接为一体，使所有摆动夹头同步动作；

第二纵向运动气缸，用于带动摆动夹头沿前后方向来回移动，以使摆动夹头夹住或松开汽车电机铁芯叠片；