[实用新型]一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构

权利要求书

1.一种汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，其特征在于：包括

传送系统(1)，用于将汽车电机铁芯叠片(5)传送至压力系统(2)；

压力系统(2)，用于对进入压力系统的汽车电机铁芯叠片(5)进行加压，以对叠压缺陷进行矫正；

检测系统(3)，用于对矫正后的汽车电机铁芯叠片(5)进行平面度的检测；

分选系统(4)，用于对经由检测系统(3)检测后的汽车电机铁芯叠片(5)进行分类。

2.根据权利要求1所述的汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，其特征在于：所述传送系统(1)包括传送载具(11)、第一传送带(12)、传送夹头(13)和第一气缸组件，传送载具(11)用于承载待矫正的汽车电机铁芯叠片(5)，传送载具(11)由第一传送带(12)带动输送至所述传送夹头(13)处，所述传送夹头(13)用于夹持汽车电机铁芯叠片(5)，并在第一气缸组件的驱动下将汽车电机铁芯叠片(5)传送至压力系统(2)的导轨(25)上。

3.根据权利要求2所述的汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，其特征在于：所述第一气缸组件包括第一横向运动气缸(14)和第一纵向运动气缸(15)，第一纵向运动气缸(15)用于驱动传送夹头(13)沿竖直方向来回运动，第一横向运动气缸(14)用于驱动传送夹头(13)沿水平方向来回运动。

4.根据权利要求1所述的汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，其特征在于：所述压力系统(2)包括油压机(21)、加压模具(22)、导轨(25)和循环传动装置；

加压模具(22)与油压机(21)的压头固定连接，由油压机(21)的压头带动加压模具(22)上下移动，以对汽车电机铁芯叠片(5)进行加压，而后进行复位；

所述循环传动装置用于带动汽车电机铁芯叠片(5)沿所述导轨(25)步进式移动，以使导轨(25)上的汽车电机铁芯叠片(5)依次进入加压模具(22)的加压范围内进行加压矫正。

5.根据权利要求4所述的汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，其特征在于：所述循环传动装置包括

若干摆动夹头(24)，摆动夹头(24)用于夹住导轨(25)上的汽车电机铁芯叠片(5)，带动汽车电机铁芯叠片(5)沿所述导轨(25)移动；

连接横梁(23)，将所述的若干摆动夹头(24)连接为一体，使所有摆动夹头(24) 同步动作；

第二纵向运动气缸(26)，用于带动摆动夹头(24)沿前后方向来回移动，以使摆动夹头(24)夹住或松开汽车电机铁芯叠片(5)；

第二横向运动气缸(27)，用于驱动第二纵向运动气缸(26)沿左右方向来回移动，并且，由第二纵向运动气缸(26)和第二横向运动气缸(27)的相互配合带动汽车电机铁芯叠片(5)沿所述导轨(25)步进式移动。

6.根据权利要求1所述的汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，其特征在于：所述检测系统(3)包括底座(34)、检测载具(33)、传感器上下电缸(31)、GT位移传感器(32)；

底座(34)用于支撑所述检测载具(33)，汽车电机铁芯叠片(5)置于所述检测载具(33)中；

传感器上下电缸(31)用于带动GT位移传感器(32)上下移动；

GT位移传感器(32)设置有多个，用于对汽车电机铁芯叠片(5)的正面进行平面度检测。

7.根据权利要求6所述的汽车电机铁芯叠片自动矫正机构，其特征在于：所述传感器上下电缸(31)上还安装有水平连接板(35)，所述GT位移传感器(32)装配在所述水平连接板(35)上；所述水平连接板(35)上至少设置有两个滑动槽，多个GT位移传感器(32)中至少有两个GT位移传感器(32)安装在滑动槽上，并可沿滑动槽移动。