[实用新型]一种真空吸盘自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种真空吸盘自动送料装置，其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；所述支撑架包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的横梁，所述横梁两端设置有限位阻挡、限位开关和极限开关，所述横移系统设置在两个所述横梁上；所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架、设置在所述吸盘框架上的真空泵和真空吸盘、连接所述真空泵和真空吸盘的集气管、设置在所述集气管上的压力表及设置在所述吸盘框架上的限位开关，所述真空泵上设置有真空单向阀，所述集气管上还设置有电磁阀。

技术领域

本实用新型涉及机械生产制造领域，尤其涉及一种真空吸盘自动送料装置。

背景技术

目前，市场上板材的送料装置功能比较简单，同类产品的自动化程度低，移动速度慢且能带动的板幅小、重量轻，需要借助天车等工具辅助完成搬运，同时向上提升料板时不稳定，安全系数低。针对上述问题，设计了一种真空吸盘自动送料装置，可实现板材在垂直方向的升降和水平方向的横向移动，同时结合控制系统提高了整个送料装置的自动化程度，并结合警灯等提高了整个装置的安全系数。垂直方向的升降与多个直线导轨结合，提高了升降过程中的稳定性。水平方向的横向移动采用双电机驱动，使其移动速度更快、载重更大，并且采用导向轮和横移轮双重导向，防止横向移动过程中侧向滑出。同时在吸盘部分增加了限位开关和蓄能器，有效增加了整个装置的安全性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真空吸盘自动送料装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种真空吸盘自动送料装置，其关键技术在于：其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；

所述支撑架包括支撑立柱和设置在所述支撑立柱上的横梁，所述横梁两端设置有限位阻挡、限位开关和极限开关，所述横移系统设置在两个所述横梁上；

所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架、设置在所述吸盘框架上的真空泵和真空吸盘、连接所述真空泵和真空吸盘的集气管、设置在所述集气管上的压力表及设置在所述吸盘框架上的限位开关，所述真空泵上设置有真空单向阀，所述集气管上还设置有电磁阀；所述吸盘框架上还设置有蓄能器和过滤器，所述过滤器与所述真空泵连接，所述蓄能器与所述真空吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移系统包括设置在所述横梁上的横移导轨和能在所述横移导轨上往复移动的横移框架，所述横移框架上设置有与所述横移导轨相适配的横移轮、驱动所述横移轮的横移电机、导向轮和触碰限位支架，所述触碰限位支架与所述限位开关和极限开关相适配，所述提升系统设置在所述横移框架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轮设置在所述横梁的外侧，通过连接杆与所述横移框架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升系统包括固定在所述横移框架上的提升框架、设置在所述提升框架上的提升电机、由所述提升电机驱动的提升立柱及直线导轨，所述吸盘框架固定在所述提升立柱上，所述直线导轨的滑块设置在所述提升立柱上，所述直线导轨的导轨设置在所述提升框架上；所述提升立柱上下两端都设置有限位开关和极限开关，所述提升框架上设置有与所述限位开关和极限开关相适配的触碰限位支架。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升电机通过齿轮和齿条驱动所述提升立柱升降，所述齿条设置在所述提升立柱上，所述齿轮设置在所述提升电机的输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述集气管上设置有Y型球阀。

作为本实用新型的进一步改进，其还设置有人车误入光电和警灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述横移轮为双翼轮。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：