[实用新型]一种真空吸盘自动送料装置

权利要求书

1.一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：其包括对称设置的支撑架、设置在所述支撑架上的横移系统、设置在所述横移系统上的提升系统及设置在所述提升系统上的吸盘部分；

所述支撑架包括支撑立柱（1）和设置在所述支撑立柱（1）上的横梁（2），所述横梁（2）两端设置有限位阻挡（3）、限位开关（4）和极限开关（5），所述横移系统设置在两个所述横梁（2）上；

所述吸盘部分包括固定在所述提升系统上的吸盘框架（18）、设置在所述吸盘框架（18）上的真空泵（20）和真空吸盘（19）、连接所述真空泵（20）和真空吸盘（19）的集气管（21）、设置在所述集气管（21）上的压力表（22）及设置在所述吸盘框架（18）上的限位开关（4），所述真空泵（20）上设置有真空单向阀，所述集气管（21）上还设置有电磁阀；所述吸盘框架（18）上还设置有蓄能器（23）和过滤器，所述过滤器与所述真空泵（20）连接，所述蓄能器（23）与所述真空吸盘（19）连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：所述横移系统包括设置在所述横梁（2）上的横移导轨（6）和能在所述横移导轨（6）上往复移动的横移框架（7），所述横移框架（7）上设置有与所述横移导轨（6）相适配的横移轮（8）、驱动所述横移轮（8）的横移电机（9）、导向轮（10）和触碰限位支架（11），所述触碰限位支架（11）与所述限位开关（4）和极限开关（5）相适配，所述提升系统设置在所述横移框架（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：所述导向轮（10）设置在所述横梁（2）的外侧，通过连接杆（27）与所述横移框架（7）连接。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：所述提升系统包括固定在所述横移框架（7）上的提升框架（12）、设置在所述提升框架（12）上的提升电机（13）、由所述提升电机（13）驱动的提升立柱（14）及直线导轨，所述吸盘框架（18）固定在所述提升立柱（14）上，所述直线导轨的滑块（15）设置在所述提升立柱（14）上，所述直线导轨的导轨设置在所述提升框架（12）上；所述提升立柱（14）上下两端都设置有限位开关（4）和极限开关（5），所述提升框架（12）上设置有与所述限位开关（4）和极限开关（5）相适配的触碰限位支架（11）。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：所述提升电机（13）通过齿轮（16）和齿条（17）驱动所述提升立柱（14）升降，所述齿条（17）设置在所述提升立柱（14）上，所述齿轮（16）设置在所述提升电机（13）的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：所述集气管（21）上设置有Y型球阀（24）。

7.根据权利要求1、2、3、5或6任一项所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：其还设置有人车误入光电（25）和警灯（26）。

8.根据权利要求1、2、3、5、6任一项所述的一种真空吸盘自动送料装置，其特征在于：所述横移轮（8）为双翼轮。