[实用新型]一种智能蔬菜有序收获机

说明书

本实用新型涉及一种智能蔬菜有序收获机，收获机包括行走装置和操控平台，还包括液压系统、有序收获割台、提升油缸装置、垄面仿形装置、控制箱、周转箱、割刀装置、割茬高度调节装置和输送带调节器，垄面仿形装置设置在有序收获割台的前端的后侧，所述割茬高度调节装置感应并传递垄面仿形装置的垄面的高度；所述有序收获割台上设置有输送带，输送带连接割刀与周转箱，所述输送带带速调节装置感应并传递输送带的带速。采用本实用新型的技术方案，能够根据收获蔬菜的密集程度，对割刀的切割速度和输送带的转速进行智能调节，并能实现对不同蔬菜的割茬高度自适应调节割刀与垄面之间的距离。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜收获机，尤其是一种智能蔬菜有序收获机，属于农业收获机械技术领域。

背景技术

随着科技的进步，蔬菜的机械化收获已得到推广应用。此类收获机械的典型结构为申请号201410281685.1、名称为《一种蔬菜有序收获机》的中国专利申请所公开。该机包括安置在行走轮上前低后高的回环带式输送装置，所述输送装置的前端装有前伸的切割机构，该机由于切割机构可以快速跟换，因此既可以实现土上切割、收获无根蔬菜，也可以实现土下切割、收获带跟蔬菜，并且使其有序排列，比之前的公知技术有显著进步。然而，该款蔬菜收获机不能根据收获蔬菜的密集程度，对割刀的切割速度和输送带的转速进行智能调节，也不能针对不同的割茬高度，自适应调节割刀与垄面之间的距离。本发明在申请号为CN201810370392.9，名称为《一种茎叶类蔬菜有序收割输送装置》的基础上，以直立状态汇集蔬菜的输送方式，相邻蔬菜簇拥在一起被底部输送带和侧边输送带向后输送，在输送的过程中能够保持良好、一致的直立状态，不仅能够有序地收割与输送茎叶类蔬菜，而且具有结构简单、作业效率高的特点。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种电动蔬菜有序收获机，能够根据收获蔬菜的密集程度，对割刀的切割速度和输送带的转速进行智能调节，并能实现对不同蔬菜的割茬高度自适应调节割刀与垄面之间的距离。

为了达到上述目的，本发明提出的一种智能蔬菜有序收获机，收获机包括行走装置和操控平台，收获机还包括液压系统、有序收获割台、提升油缸装置、垄面仿形装置、控制箱、周转箱、割刀装置、割茬高度调节装置和输送带调节器；所述液压系统向提升油缸装置提供动力，所述提升油缸装置支撑和调节有序收获割台的高度；所述割刀装置设置在有序收获割台的前端，所述周转箱设置在有序收获割台的后端；垄面仿形装置设置在有序收获割台的前端的后侧，所述割茬高度调节装置感应并传递垄面仿形装置的垄面的高度；所述有序收获割台上设置有输送带，输送带连接割刀与周转箱，所述输送带带速调节装置感应并传递输送带的带速。

进一步，行走装置包括四轮电驱动底盘、锂电池电源系统和转向系统，四轮电驱动底盘由锂电池电源系统提供动力，转向系统控制四轮电驱动底盘，实现行走装置的转向。行走装置带动智能蔬菜有序收获机在田间行走。

进一步，有序收获割台包括输送带驱动电机、侧输送带Ⅰ、底部输送带、侧输送带Ⅱ、割刀装置和输送带带速调节装置；所述输送带驱动电机驱动侧输送带Ⅰ、底部输送带、和侧输送带Ⅱ转动；所述割刀装置包括割刀驱动电机和割刀，所述割刀驱动电机驱动割刀切割蔬菜。所述输送带驱动电机驱动侧输送带Ⅰ，底部输送带和侧输送带Ⅱ转动，底部输送带、侧输送带Ⅰ和侧输送带Ⅱ固定在有序收获割台上，底部输送带与侧输送带Ⅰ共同作用，夹带收获后的蔬菜至周转箱；底部输送带与侧输送带Ⅱ共同作用，夹带收获后的蔬菜至周转箱。

进一步，输送带带速调节装置包括输送带调节器、调速器支撑底板、调速器感应板、调速器摆臂组合和及调速器限位块；所述调速器支撑底板固定在有序收获割台上，所述输送带调节器固定在调速器支撑底板上，所述调速器摆臂组合设置在输送带调节器的下方，所述调速器感应板设置在调速器摆臂组合的一侧；切割下来的蔬菜通过挤压调速器感应板，进而挤压调速器摆臂组合中的扭簧，把信号传递到输送带调速器上，所述输送带调速器与控制箱连接；输送带调速器将输送带的带速信号传递到控制箱。