[实用新型]一种智能蔬菜有序收获机

权利要求书

1.一种智能蔬菜有序收获机，收获机包括行走装置和操控平台，其特征在于：所述收获机还包括液压系统、有序收获割台、提升油缸装置、垄面仿形装置、控制箱、周转箱、割刀装置、割茬高度调节装置和输送带调节器；所述液压系统向提升油缸装置提供动力，所述提升油缸装置支撑和调节有序收获割台的高度；所述割刀装置设置在有序收获割台的前端，所述周转箱设置在有序收获割台的后端；垄面仿形装置设置在有序收获割台的前端的后侧，所述割茬高度调节装置感应并传递垄面仿形装置的垄面的高度至控制箱；所述有序收获割台上设置有输送带，输送带连接割刀与周转箱，所述输送带带速调节装置感应并传递输送带的带速至控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：所述行走装置包括四轮电驱动底盘、锂电池电源系统和转向系统，所述四轮电驱动底盘由锂电池电源系统提供动力，所述转向系统控制四轮电驱动底盘，实现行走装置的转向。

3.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：所述有序收获割台包括输送带驱动电机、侧输送带Ⅰ、底部输送带、侧输送带Ⅱ、割刀装置和输送带带速调节装置；所述输送带驱动电机驱动侧输送带Ⅰ、底部输送带、和侧输送带Ⅱ转动；所述割刀装置包括割刀驱动电机和割刀，所述割刀驱动电机驱动割刀切割蔬菜。

4.根据权利要求3所述的一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：所述输送带带速调节装置包括输送带调节器、调速器支撑底板、调速器感应板、调速器摆臂组合和及调速器限位块；所述调速器支撑底板固定在有序收获割台上，所述输送带调节器固定在调速器支撑底板上，所述调速器摆臂组合设置在输送带调节器的下方，所述调速器感应板设置在调速器摆臂组合的一侧；切割下来的蔬菜通过挤压调速器感应板，进而挤压调速器摆臂组合中的扭簧，把信号传递到输送带调速器上，所述输送带调速器与控制箱连接；输送带调速器将输送带的带速信号传递到控制箱。

5.根据权利要求1所述一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：所述垄面仿形装置设置在有序收获割台的前端下侧，所述垄面仿形装置包括电动推杆、仿形辊及仿形辊支臂，所述电动推杆一端连接在有序收获割台上，另一端连接在仿形辊的端侧，所述仿形辊的两端侧分别连接仿形辊支臂，所述仿形辊支臂与有序收获割台连接。

6.根据权利要求1所述一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：所述割茬高度感应装置包括感应板支臂、割茬感应板、绳扣、拉绳式位移传感器、拉绳、感应板固定支座和感应板连杆；所述感应板固定支座固定在有序收获割台上，所述割茬感应板通过感应板支臂与感应板固定支座连接，所述割茬感应板上设有感应板连杆，所述拉绳式位移传感器通过拉绳与割茬感应板上的绳扣连接；在蔬菜切割过程中，通过割茬高度感应装置采集不同作物的割茬高度，并通过拉绳式位移传感器反馈到控制箱。

7.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：所述有序收获机设有操纵平台，包括留茬高底操纵杆、割台升降操纵杆、系统驱动开关、液晶显示屏、工作/停止开关、急停按钮、输送速度调整旋钮、及切割速度调整旋钮；所述留茬高底操纵杆可以手动控制电动推杆上下运动；割台升降操纵杆可以手动控制提升油缸装置伸缩运动，进而控制有序收获割台割台的升降；输送速度调整旋钮可以手动控制输送带驱动电机的转速；切割速度调整旋钮可以手动控制割刀驱动电机的转速，系统驱动开关开启的时候，蔬菜收获机实现自动控制，当关闭的时候实现手动控制；工作/停止开关实现割刀的启停，急停按钮可以在紧急情况下，快速制动。

8.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：有序收获机还包括采收平台组合，所述采收平台组合包括采收平台、角度调节板及气弹簧；所述采收平台设置在有序收获机的后侧，采收平台通过角度调节板、气弹簧连接在有序收获机上，采收平台通过气弹簧可以水平或者竖直放置。

9.根据权利要求1所述的一种智能蔬菜有序收获机，其特征在于：所述有序收获割台的设计割茬高度在5～15mm；有序收获割台根据割茬高度感应装置采集不同作物的割茬高度，并通过拉绳式位移传感器反馈到控制箱，控制箱控制电动推杆上下运动，调节垄面仿形装置的垄面仿形高度，实现蔬菜收获机可根据不同割茬高度，自适应调节割刀与垄面之间的距离。