[实用新型]一种全自动倒角机

说明书

本实用新型涉及倒角机的技术领域，尤其是涉及一种全自动倒角机。一种全自动倒角机，包括机架、位于机架上输送管件的进料装置、将管件的位置固定的夹紧装置、切削形成倒角的切削装置以及将加工完毕的管件取出的出料装置；进料装置，包括进料气缸和被进料气缸带动着沿水平方向运动的下活动架，下活动架上安装有放置管件的下夹紧座；夹紧装置，包括夹紧气缸和被夹紧气缸带动着沿竖直方向运动的上活动架，上活动架的下侧安装有配合夹紧管件的下夹紧座；切削装置，切削管件端部形成倒角；出料装置，包括夹持管件的气动夹爪以及带动气动夹爪运动的第一出料气缸和第二出料气缸。由于不需要人工取出管件，因此操作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及倒角机的技术领域，尤其是涉及一种全自动倒角机。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。

现有的倒角机在给卡压式直管的两端倒角时，需要先人工将卡压式直管的一端夹紧，加工卡压式直管的端面倒角；然后在加工完毕后将卡压式直管取出。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：需要人工完成定位、安装、取料的步骤，操作较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动倒角机，其优势在于加工时操作更加方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动倒角机，包括机架、位于机架上输送管件的进料装置、将管件的位置固定的夹紧装置、切削形成倒角的切削装置以及将加工完毕的管件取出的出料装置；

进料装置，包括进料气缸和被进料气缸带动着沿水平方向运动的下活动架，下活动架上安装有放置管件的下夹紧座；

夹紧装置，包括夹紧气缸和被夹紧气缸带动着沿竖直方向运动的上活动架，上活动架的下侧安装有配合夹紧管件的下夹紧座；

切削装置，切削管件端部形成倒角；

出料装置，包括夹持管件的气动夹爪以及带动气动夹爪运动的第一出料气缸和第二出料气缸。

通过采用上述技术方案，通过进料气缸的活塞杆收缩带动下夹紧座和管件一起运动。当下夹紧座运动到上夹紧座的正下方后，通过夹紧气缸带动上活动架和上夹紧座一起向下运动将管件夹紧。之后通过切削装置切削管件的两端形成倒角。第一出料气缸的活塞杆伸出，同时第二出料气缸的活塞杆伸出使得两个延伸爪到达管件两端的位置，气动夹爪控制两个活动爪相向运动使得延伸爪将管件夹紧。第一出料气缸和第二出料气缸复位，气动夹爪松开管件，使得管件沿出料槽出料。由于不需要人工取出管件，因此操作更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述出料装置还包括出料架，所述第一出料气缸于出料架上倾斜安装，所述第一出料气缸的活塞杆端部固定有第一安装板，所述第一安装板上安装有方向与第一出料气缸的轴线垂直的第二出料气缸，所述第一出料气缸向下往远离切削装置的方向倾斜，所述第二出料气缸向下往远离切削装置的方向倾斜，所述第二出料气缸的活塞杆端部固定有第二安装板，所述气动夹爪安装于第二安装板上。

通过采用上述技术方案，通过第一出料气缸和第二出料气缸的斜向安装使得第一出料气缸和第二出料气缸可以通过活塞杆伸缩长度的控制将气动夹爪伸到管件两端的位置。

本实用新型进一步设置为：所述气动夹爪包括两个活动爪，活动爪相背离的一侧均固定连接有延伸架，每个所述延伸架上安装有延伸爪。

通过采用上述技术方案，气动夹爪控制活动爪运动使得延伸爪随着一起运动来夹紧管件，延伸爪可以加长活动爪的长度以方便夹紧管件。