[实用新型]一种全自动倒角机

权利要求书

1.一种全自动倒角机，其特征是：包括机架(1)、位于机架(1)上输送管件的进料装置(2)、将管件的位置固定的夹紧装置(3)、切削形成倒角的切削装置(4)以及将加工完毕的管件取出的出料装置(41)；

进料装置(2)，包括进料气缸(7)和被进料气缸(7)带动着沿水平方向运动的下活动架(21)，下活动架(21)上安装有放置管件的下夹紧座(9)；

夹紧装置(3)，包括夹紧气缸(14)和被夹紧气缸(14)带动着沿竖直方向运动的上活动架(15)，上活动架(15)的下侧安装有配合夹紧管件的下夹紧座(9)；

切削装置(4)，切削管件端部形成倒角；

出料装置(41)，包括夹持管件的气动夹爪(32)以及带动气动夹爪(32)运动的第一出料气缸(28)和第二出料气缸(30)。

2.根据权利要求1所述的全自动倒角机，其特征是：所述出料装置(41)还包括出料架(25)，所述第一出料气缸(28)于出料架(25)上倾斜安装，所述第一出料气缸(28)的活塞杆端部固定有第一安装板(29)，所述第一安装板(29)上安装有方向与第一出料气缸(28)的轴线垂直的第二出料气缸(30)，所述第一出料气缸(28)向下往远离切削装置(4)的方向倾斜，所述第二出料气缸(30)向下往远离切削装置(4)的方向倾斜，所述第二出料气缸(30)的活塞杆端部固定有第二安装板(31)，所述气动夹爪(32)安装于第二安装板(31)上。

3.根据权利要求2所述的全自动倒角机，其特征是：所述气动夹爪(32)包括两个活动爪(33)，活动爪(33)相背离的一侧均固定连接有延伸架(34)，每个所述延伸架(34)上安装有延伸爪(40)。

4.根据权利要求3所述的全自动倒角机，其特征是：所述延伸架(34)包括与活动爪(33)贴合的贴合段(35)以及垂直于贴合段(35)向背向活动架的方向延伸的安装段(36)，所述安装段(36)的表面开有沿安装段(36)长度方向的腰型孔(37)，所述延伸爪(40)的表面开有螺纹孔，安装螺栓(38)穿过腰型孔(37)后与螺纹孔连接。

5.根据权利要求4所述的全自动倒角机，其特征是：所述延伸爪(40)相向的一侧均粘有橡胶条(39)。

6.根据权利要求1所述的全自动倒角机，其特征是：所述机架(1)上固设有与进料气缸(7)的运动方向相同的导轨(5)，所述下活动架(21)的下侧成型有与导轨(5)配合的导向槽(6)。

7.根据权利要求6所述的全自动倒角机，其特征是：所述活动架的上侧开有方向与导轨(5)方向平行的下燕尾槽(8)，所述下夹紧座(9)的下侧成型有卡入下燕尾槽(8)内的下燕尾块(10)，所述下夹紧座(9)上螺纹连接有穿过下夹紧座(9)与下活动架(21)抵接的下螺栓(11)。

8.根据权利要求7所述的全自动倒角机，其特征是：所述下夹紧座(9)的上端面成型有轴线沿水平方向的下半圆槽(12)，所述下半圆槽(12)的轴线与导轨(5)的长度方向垂直。

9.根据权利要求8所述的全自动倒角机，其特征是：所述下半圆槽(12)的两端贯通，且下半圆槽(12)的长度与管件两个凸环之间的间距相等。

10.根据权利要求9所述的全自动倒角机，其特征是：所述上活动架(15)的下表面开有方向与下燕尾槽(8)方向平行的上燕尾槽(16)，上活动架(15)可拆卸连接有上夹紧座(17)，所述上夹紧座(17)的上侧成型有卡入上燕尾槽(16)内的上燕尾块(18)，所述上夹紧座(17)上螺纹连接有穿过上夹紧座(17)和上活动架(15)抵接的上螺栓(19)。