[实用新型]一种自动和面机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动和面机器人，包括底座、机头、弹簧和防护架，所述底座的一侧垂直设置有立柱，远离立柱的所述伸缩杆的一端垂直设置有机头，靠近安装杆的所述连接杆的内部设置有弹簧，靠近和面头的所述底座的一侧固定安装有防护架，所述防护架两侧垂直贯穿有旋钮，所述旋钮的一端设置有轴承，所述轴承固定镶嵌于卡环的内部，所述卡环设置于防护架的内侧。该自动和面机器人，设置有弹簧、卡扣和卡槽，在装置使用后，按压卡扣，使弹簧受力带动卡扣收缩进安装杆内部，从而使卡扣与卡槽脱离，向远离安装杆方向拉动连接杆，使连接杆受力取出，这样的设置便于在装置使用后，可以快速的将和面头取下，以便于对其进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及面粉加工设备技术领域，具体为一种自动和面机器人。

背景技术

和面使通过在面粉中加入适量水和添加剂，通过一定时间的适当搅拌，使麦胶蛋白和麦谷蛋白逐渐吸水膨胀，互相粘结，形成立体状的并具有一定弹性和黏性面团，用以制作各种面食。

现在常用的和面方式是通过手动柔和与机器搅拌两种，人工柔较为耗时耗力，不便于大批量的生产，在通过机器和面时，现在常用的和面机器都是配套专门大小的和面桶，导致机器的使用局限性较大，同时大多装置在使用后对和面头清洗较为麻烦，需要调节与拆卸连接螺钉等，使对和面头的清洗带来很大不便。

目前市场上的和面机器人虽然种类和形状都有很多，但是大多和面机器人存在不便于调节高度，对和面头清洗较为麻烦，不便于对不同大小的和面桶进行固定放置的问题，所以要对现在的和面机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动和面机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的和面机器人存在不便于调节高度，对和面头清洗较为麻烦，不便于对不同大小的和面桶进行固定放置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动和面机器人，包括底座、机头、弹簧和防护架，所述底座的一侧平行设置有机头，所述机头的一侧平行设置有弹簧，远离机头的所述弹簧的一侧固定设置有防护架，其中，

所述底座的一侧垂直设置有立柱，靠近底座的所述立柱的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的运作端安装有丝杆，所述丝杆垂直贯穿于锥形齿轮的内部，远离伺服电机的所述丝杆的一端穿插于伸缩杆的内部，所述伸缩杆设置于锥形齿轮的一侧，所述伸缩杆穿插于立柱的内部；

远离立柱的所述伸缩杆的一端垂直设置有机头，所述机头的内部固定设置有第二电机，所述第二电机的运作端安装有安装杆，远离第二电机的所述安装杆的内部穿插有连接杆，远离安装杆的所述连接杆的一端固定有和面头；

靠近安装杆的所述连接杆的内部设置有弹簧，所述弹簧两侧固定安装有卡扣，远离弹簧的所述卡扣的一端贯穿于卡槽的内部，所述卡槽开设于安装杆的两侧；

靠近和面头的所述底座的一侧固定安装有防护架，所述防护架两侧垂直贯穿有旋钮，所述旋钮的一端设置有轴承，所述轴承固定镶嵌于卡环的内部，所述卡环设置于防护架的内侧。

优选的，所述丝杆与锥形齿轮之间啮合连接，所述丝杆穿插于伸缩杆的底部中心位置，所述伸缩杆通过锥形齿轮与立柱之间构成伸缩结构。

优选的，所述安装杆与连接杆之间构成卡合结构，所述安装杆的内部尺寸小于连接杆的外部尺寸。

优选的，所述卡扣相互之间反向设置，所述卡扣与卡槽之间构成卡合结构。

优选的，所述防护架开设有螺纹槽，所述防护架通过螺纹槽与旋钮之间构成螺纹连接。

优选的，所述轴承与卡环之间为一体结构，所述卡环设置有两组，所述卡环关于防护架中心位置对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动和面机器人：