[实用新型]一种自动和面机器人

权利要求书

1.一种自动和面机器人，包括底座(1)、机头(7)、弹簧(12)和防护架(15)，其特征在于：所述底座(1)的一侧平行设置有机头(7)，所述机头(7)的一侧平行设置有弹簧(12)，远离机头(7)的所述弹簧(12)的一侧固定设置有防护架(15)，其中，

所述底座(1)的一侧垂直设置有立柱(2)，靠近底座(1)的所述立柱(2)的内侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的运作端安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)垂直贯穿于锥形齿轮(5)的内部，远离伺服电机(3)的所述丝杆(4)的一端穿插于伸缩杆(6)的内部，所述伸缩杆(6)设置于锥形齿轮(5)的一侧，所述伸缩杆(6)穿插于立柱(2)的内部；

远离立柱(2)的所述伸缩杆(6)的一端垂直设置有机头(7)，所述机头(7)的内部固定设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的运作端安装有安装杆(9)，远离第二电机(8)的所述安装杆(9)的内部穿插有连接杆(10)，远离安装杆(9)的所述连接杆(10)的一端固定有和面头(11)；

靠近安装杆(9)的所述连接杆(10)的内部设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)两侧固定安装有卡扣(13)，远离弹簧(12)的所述卡扣(13)的一端贯穿于卡槽(14)的内部，所述卡槽(14)开设于安装杆(9)的两侧；

靠近和面头(11)的所述底座(1)的一侧固定安装有防护架(15)，所述防护架(15)两侧垂直贯穿有旋钮(16)，所述旋钮(16)的一端设置有轴承(17)，所述轴承(17)固定镶嵌于卡环(18)的内部，所述卡环(18)设置于防护架(15)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述丝杆(4)与锥形齿轮(5)之间啮合连接，所述丝杆(4)穿插于伸缩杆(6)的底部中心位置，所述伸缩杆(6)通过锥形齿轮(5)与立柱(2)之间构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述安装杆(9)与连接杆(10)之间构成卡合结构，所述安装杆(9)的内部尺寸小于连接杆(10)的外部尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述卡扣(13)相互之间反向设置，所述卡扣(13)与卡槽(14)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述防护架(15)开设有螺纹槽，所述防护架(15)通过螺纹槽与旋钮(16)之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动和面机器人，其特征在于：所述轴承(17)与卡环(18)之间为一体结构，所述卡环(18)设置有两组，所述卡环(18)关于防护架(15)中心位置对称设置。