[实用新型]一种极耳自动折弯及焊接压料装置

权利要求书

1.一种极耳自动折弯及焊接压料装置，包括机架，其特征在于，所述机架的工作台上至少穿设有一个储料框，所述储料框上方水平横向设有两条取料轨道，两条所述取料轨道上滑动连接有一连板，所述连板左右两端分别固定连接有一第一取料机构和一第二取料机构，所述储料框右边水平纵向设有两条输送轨道，两条所述输送轨道上滑动连接有一用于承载极耳的折弯座，两条所述输送轨道后端正上方设有一用于折弯所述折弯座内极耳的折弯机构，两条所述输送轨道右边设有一焊接压料机构，当所述第一取料机构和第二取料机构取料时，所述第一取料机构位于其中一个所述储料框正上方，所述折弯座移动至两条所述输送轨道前端，所述第二取料机构位于所述折弯座正上方。

2.如权利要求1所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述第一取料机构具有两条水平横向设置的取料调节滑轨，两条所述取料调节滑轨前端面滑动连接有一第一取料机械手，所述第一取料机械手上端活动连接有一无杆气缸，两条所述取料调节滑轨后端面滑动连接有一第一取料丝杆架，所述第一取料丝杆架内的丝杆通过电机驱动转动。

3.如权利要求2所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述第一取料机械手下端设有多个第一真空吸盘，多个所述第一真空吸盘通过安装于所述第一取料机械手内的第一旋转气缸驱动转动，多个所述第一真空吸盘附近设有两个反射光纤。

4.如权利要求1所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述折弯座的底座上端面上安装有一真空吸块，所述真空吸块前后两侧面均抵接有一倒T形或L形的定位块，两个所述定位块之间的距离大于极耳的金属带宽度，所述底座前方和后方均设有一个二次定位块，两个所述二次定位块之间的距离大于或等于所述极耳的金属带宽度。

5.如权利要求1所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述折弯机构具有一支撑架，所述支撑架内设有一凸轮架，所述凸轮架前后两面板上均穿设有两个同心且呈半环形的滑槽，同一面板的两个所述滑槽两末端均设有一角度调整螺丝，所有所述滑槽内活动连接有一凸轮随动器。

6.如权利要求5所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述凸轮随动器具有一折弯块，所述折弯块两侧面通过所述凸轮架外的连接块与所有所述滑槽活动连接，所述折弯块一端由气缸推动沿所述滑槽滑动，所述折弯块另一端的侧棱抵接固定于所述凸轮架下表面的压块并绕所述滑槽圆心自转。

7.如权利要求1所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述第二取料机构具有一第二取料机械手，所述第二取料机械手下端设有多个第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘通过设置在所述第二取料机械手内的第二旋转气缸驱动90度旋转，所述第二取料机械手前后两端面上均设有一机械手缓冲器。

8.如权利要求1所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述储料框正上方设有一传感器支撑座，所述传感器支撑座通过电机驱动丝杆带动上下移动，所述传感器支撑座内设有一反射式光纤传感器。

9.如权利要求1所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，每个所述储料框上端面上均设有一对对射光纤，所述储料框呈框型，该储料框四角由四根挡料条围成，相邻两个挡料条上下两端通过刻度块连接。

10.如权利要求1所述的极耳自动折弯及焊接压料装置，其特征在于，所述焊接压料机构具有一焊接压料块，所述焊接压料块通过一下压气缸驱动上下移动，所述下压气缸两边均设有一直线轴，每个所述直线轴顶端设有一液压缓冲器。