[实用新型]一种隧道掘进机的吊运装置

说明书

本实用新型公开了一种隧道掘进机的吊运装置，包括吊运车、车轮、吊拉装置、吊杆、吊钩、带帽插销、连接板、支撑架、固定板、支撑腿、气缸、吊绳和吊运箱；车轮设置在吊运车上，车轮至少设有四个；吊运车上设有操控室；吊杆设置在吊运车上，吊杆上端设有固定座；固定座上转动连接有有钢丝轮；钢丝轮上滑动连接有吊拉钢丝；吊拉钢丝一端与吊拉装置相连，吊拉钢丝另一端与吊钩相连；吊钩通过吊绳与吊运箱相连。本实用新型可以保证掘进机在吊运过程中保持稳定，不会产生晃动，防止吊运物品与吊钩的连接不够稳定，产生掉落。

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进机领域，尤其涉及一种隧道掘进机的吊运装置。

背景技术

隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。隧道掘进机在运输中需要使用到吊运装置，目前市场上的吊运装置多是通过吊钩将隧道掘进机吊起，运送到指定地点，但是隧道掘进机在吊运过程中会产生晃动，吊运物品与吊钩的连接不够稳定，容易掉落，有着安全的隐患。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种隧道掘进机的吊运装置，可以保证掘进机在吊运过程中保持稳定，不会产生晃动，防止吊运物品与吊钩的连接不够稳定，产生掉落。

本实用新型提出的一种隧道掘进机的吊运装置，包括吊运车、车轮、吊拉装置、吊杆、吊钩、带帽插销、连接板、支撑架、固定板、支撑腿、气缸、吊绳和吊运箱；车轮设置在吊运车上，车轮至少设有四个；吊运车上设有操控室；吊杆设置在吊运车上，吊杆上端设有固定座；固定座上转动连接有有钢丝轮；钢丝轮上滑动连接有吊拉钢丝；吊拉钢丝一端与吊拉装置相连，吊拉钢丝另一端与吊钩相连；吊钩通过吊绳与吊运箱相连；

吊拉装置包括底板、转轴、第一安装板、第二安装板和电机；底板设置在吊运车上，底板位于操控室和吊杆之间；转轴设置在底板上方，转轴两端分别与第一安装板和第二安装板转动连接；第一安装板和第二安装板均设置在底板上；电机与转轴相连，电机连接在第一安装板上；

支撑架通过连接板与吊运车相连，支撑架上设有支撑板和固定板；支撑腿滑动设置在固定板上，支撑腿设有两个，支撑腿包括一个水平板和一个竖直板，支撑腿竖直板上设有多个滑动板；滑动板呈L型结构，滑动板与固定板滑动连接；气缸设置在支撑架上，气缸活动端与支撑腿竖直板相连。

优选的，车轮选用实心橡胶轮胎。

优选的，吊钩上设有供带帽插销穿过的通孔，带帽插销滑动设置在通孔中，带帽插销上设有弹簧，弹簧一端连接在吊钩上，其另一端连接在带帽插销的帽檐上。

优选的，支撑腿上设有减震垫。

优选的，吊运车上设有加强座，加强座位于吊拉装置和吊杆之间，加强座上设置有加强杆，加强杆另一端与吊杆相连。

本实用新型中，工作人员在操控室中将吊运车行驶到装有隧道掘进机的吊运箱处，支撑腿在气缸的作用下向外运动至两个支撑腿之间的距离大于吊运箱箱宽，将吊绳套入待吊钩上，电机带动转轴旋转，旋转轴带动吊拉钢丝运动将吊运箱吊起，吊运箱吊起高度大于支撑腿的高度后，气缸收缩带动支撑腿向内运动，两个支撑腿之间的距离小于吊运箱的箱宽后气缸停止工作，吊运箱下放至底部接触到支撑腿，此时吊运箱上部受到吊钩的拉力，底部受有支撑腿的支撑，可以保证吊运箱在吊运车运行中保持稳定，不会因吊运车运行产生晃动，从而导致吊运箱产生掉落的危险，还能保护吊运箱内部的掘进机。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种隧道掘进机的吊运装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种隧道掘进机的吊运装置中吊钩9的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种隧道掘进机的吊运装置中吊拉装置4的俯视图。