[实用新型]一种运动控制实训装置

说明书

本实用新型提供一种运动控制实训装置，包括底座、面板、电气部分和机械部分；面板垂直安装在底座上，电气部分和机械部分均安装在面板上，电气部分与机械部分电性连接；电气部分包括伺服驱动器组、变频器组、可编程控制器组以及触摸屏，伺服驱动器组、所述变频器组以及触摸屏均电性连接于可编程控制器组；机械部分包括丝杆单元、追剪模拟单元和电机对拖单元；丝杆单元安装在面板上，追剪模拟单元安装在丝杆单元的右侧，电机对拖单元设置在可移动底座上。本实用新型用来训练工控人员对主流电机的控制产品的使用、调试，可更直观的了解各部件的接线方式，可根据不同的培训项目连接不同的设备，可随时拆装更换主流设备，使用更灵活。

技术领域

本实用新型涉及教学实训设备领域，具体涉及一种运动控制实训装置。

背景技术

目前，电气控制、PLC控制、变频控制、人机界面、计算机监控等各类实训装置国内已有不少，基本上有自动化类相关专业的普通大学、高职高专、社会培训机构中都会有一些该实训装置。这些实训装置多为操作台或箱体式结构，大多将低压电器、PLC、变频器等各类设备封装在操作台内，台面只露出设备的表面和从设备引出的接线端子，有的设备甚至被完全封闭，实训者根本看不到设备的实际结构。引出的接线端子往往是插接式的，接线实训时只要将线插接在相应的引出端子即可；学生往往学完了课程，结束了实训，只会在实训台上插接线，不知道实际设备间信号实际的接线状况；接线虽然方便，但只适合初学者，不适于实训者掌握现场实际设备的使用。更不利于实训者完成自动化系统应用项目综合技能的提高。其次，实训台上的设备不可改变，实现的实训项目是固定的，因而设置项目的灵活性差。实训装置上的设备固定，不能更换设备，扩展性差，且设备安装不方便，功能单一，不能及时地训练工控人员对主流电机及控制产品的使用和测试。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种运动控制实训装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种运动控制实训装置，包括可移动底座、面板、电气部分和机械部分；所述面板上均匀密布有网孔，所述面板垂直于所述可移动底座且固定安装在所述可移动底座上，所述电气部分和所述机械部分均通过所述网孔安装在所述面板上，所述电气部分位于所述机械部分的上方，所述电气部分与所述机械部分电性连接；

所述电气部分包括从左到右依次安装在所述面板上的伺服驱动器组、变频器组、可编程控制器组以及触摸屏，所述伺服驱动器组、所述变频器组以及所述触摸屏均电性连接于所述可编程控制器组；

所述机械部分包括丝杆单元、追剪模拟单元和电机对拖单元；所述丝杆单元水平安装在所述面板上，所述追剪模拟单元固定安装在所述面板上且位于所述丝杆单元的右侧，所述电机对拖单元设置在所述可移动底座上。

优选地，所述伺服驱动器组包括至少四个伺服驱动器，所述变频器组包括至少一个变频器，所述电气部分还包括至少五个指示灯，所述指示灯位于所述伺服驱动器组和所述变频器组的正下方，所述指示灯分别与所述伺服驱动器组和所述变频器组一一对应且电性连接。

优选地，所述可编程控制器组包括不同规格型号的可编程控制器。

优选地，所述电气部分还包括至少一个五孔插座和断路器，所述五孔插座、所述断路器均位于所述面板的底部。

优选地，所述丝杆单元包括U形底座、丝杆电机、丝杆、滑块和限位开关，所述丝杆包括相对的第一端和第二端，所述丝杆电机的电机轴穿过所述U形底座的一端与所述第一端固定连接，所述滑块穿设在所述丝杆上，所述第二端固定在所述U形底座的另一端上，所述限位开关位于所述U形底座的上边沿。