[实用新型]一种运动控制实训装置

权利要求书

1.一种运动控制实训装置，其特征在于：包括可移动底座、面板、电气部分和机械部分；所述面板上均匀密布有网孔，所述面板垂直于所述可移动底座且固定安装在所述可移动底座上，所述电气部分和所述机械部分均通过所述网孔安装在所述面板上，所述电气部分位于所述机械部分的上方，所述电气部分与所述机械部分电性连接；

所述电气部分包括从左到右依次安装在所述面板上的伺服驱动器组、变频器组、可编程控制器组以及触摸屏，所述伺服驱动器组、所述变频器组以及所述触摸屏均电性连接于所述可编程控制器组；

所述机械部分包括丝杆单元、追剪模拟单元和电机对拖单元；所述丝杆单元水平安装在所述面板上，所述追剪模拟单元固定安装在所述面板上且位于所述丝杆单元的右侧，所述电机对拖单元设置在所述可移动底座上。

2.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述伺服驱动器组包括至少四个伺服驱动器，所述变频器组包括至少一个变频器，所述电气部分还包括至少五个指示灯，所述指示灯位于所述伺服驱动器组和所述变频器组的正下方，所述指示灯分别与所述伺服驱动器组和所述变频器组一一对应且电性连接。

3.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述可编程控制器组包括不同规格型号的可编程控制器。

4.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述电气部分还包括至少一个五孔插座和断路器，所述五孔插座、所述断路器均位于所述面板的底部。

5.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述丝杆单元包括U形底座、丝杆电机、丝杆、滑块和限位开关，所述丝杆包括相对的第一端和第二端，所述丝杆电机的电机轴穿过所述U形底座的一端与所述第一端固定连接，所述滑块穿设在所述丝杆上，所述第二端固定在所述U形底座的另一端上，所述限位开关位于所述U形底座的上边沿。

6.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述追剪模拟单元包括追剪单元和送料单元，所述送料单元位于所述追剪单元的正下方；所述追剪单元包括两个追剪轮、追剪皮带，所述追剪皮带绕在所述两个追剪轮上，所述送料单元包括送料主轮、送料从动轮和送料皮带，所述送料皮带绕在所述送料主轮和所述送料从动轮上，所述两个追剪轮和所述送料主轮后端均安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机位于所述面板的后面，所述送料皮带的正上方还设置有接近开关。

7.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述电机对拖单元包括第二伺服电机和三相异步电机，所述第二伺服电机的电机轴和所述三相异步电机的电机轴相对固定连接。

8.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述机械部分还包括步进电机，所述步进电机通过网孔固定在所述面板上，所述步进电机电性连接于所述变频器组。

9.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述可移动底座的一端内设有储物柜。

10.如权利要求1所述的运动控制实训装置，其特征在于：所述面板的背面设有接线柜。