[实用新型]催泪瓦斯喷射系统及多旋翼飞行器

说明书

本实用新型一方面提供了一种催泪瓦斯喷射系统(10)，包括：连接架(12)；方向调节装置(14)，包括设置在连接架(12)上的偏航电机(18)以及固定在偏航电机(18)上的俯仰电机(20)；催泪枪(16)，与所述方向调节装置(14)连接，其中，偏航电机(18)构造成调节催泪枪(16)的偏航角度，并且俯仰电机(20)构造成调节催泪枪(16)的俯仰角度。本实用新型还提供了一种多旋翼飞行器。本实用新型的目的在于至少实现独立调整催泪枪的喷射角度，提高瞄准稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种警用装置，具体地，涉及一种催泪瓦斯喷射系统及多旋翼飞行器。

背景技术

现有无人机用催泪瓦斯喷射装置中，催泪枪固定于无人机上，通过改变无人机的姿态来瞄准目标，瞄准稳定性较差，喷射角度受到很大限制，不能发挥催泪瓦斯最大功效且不能独立调整喷射角度。

实用新型内容

针对相关技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种催泪瓦斯喷射系统以及一种多旋翼飞行器，以至少实现独立调整催泪枪的喷射角度，提高瞄准稳定性。

为实现上述目的，本实用新型一方面提供了一种催泪瓦斯喷射系统，包括：连接架；方向调节装置，包括设置在连接架上的偏航电机以及固定在偏航电机上的俯仰电机；催泪枪，与方向调节装置连接，其中，偏航电机构造成调节催泪枪的偏航角度，并且俯仰电机构造成调节催泪枪的俯仰角度。

根据本实用新型的一个实施例，催泪枪连接俯仰电机。

根据本实用新型的一个实施例，还包括安装座，安装座与方向调节装置连接，催泪枪设置在安装座内。

根据本实用新型的一个实施例，催泪枪包括扳机，并且安装座上还设置有触发装置，其中触发装置连接扳机。

根据本实用新型的一个实施例，触发装置进一步包括：舵机、与舵机连接的舵机臂、通过连接杆与舵机臂连接的操纵杆，其中，舵机设置在安装座上，并且扳机与操纵杆连接，扳机通过连接杆以及操纵杆跟随舵机臂移动。

根据本实用新型的一个实施例，安装座上还设置有套筒以及设置在套筒内的连杆，连杆与操纵杆和连接杆连接。

根据本实用新型的一个实施例，舵机和方向调节装置与控制装置信号连接。

根据本实用新型的一个实施例，控制装置为手持遥控器。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种多旋翼飞行器，包括机身、以及上述任一实施例中的催泪瓦斯喷射系统，其中，连接架安装在机身上。

根据本实用新型的一个实施例，多旋翼飞行器为无人机。

本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型将警用催泪瓦斯喷射系统挂载在多旋翼飞行器上使用，为催泪瓦斯喷射系统设计了方向调节装置和触发装置，可通过方向调节装置中两个电机的运动灵活控制催泪枪偏航与俯仰，便于进行瞄准目标。通过触发装置中舵机的连杆机构实现扳机的触发，达到射击的目的。催泪瓦斯喷射系统可以配合机载光电吊舱搜寻和锁定嫌疑人员，警察可远程操控多旋翼飞行器完成抓捕、驱散等工作，降低人员伤亡风险，并具有机动、灵活、视野广阔等优点。

附图说明

图1示出了本实用新型催泪瓦斯喷射系统一个实施例的总装图；

图2示出了本实用新型催泪瓦斯喷射系统一个实施例的触发装置；

图3示出了图2所示本实用新型催泪瓦斯喷射系统的触发装置的局部放大图。

具体实施方式