[实用新型]催泪瓦斯喷射系统及多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，包括：

连接架(12)；

方向调节装置(14)，包括设置在所述连接架(12)上的偏航电机(18)以及固定在所述偏航电机(18)上的俯仰电机(20)；

催泪枪(16)，与所述方向调节装置(14)连接，其中，所述偏航电机(18)构造成调节所述催泪枪(16)的偏航角度，并且所述俯仰电机(20)构造成调节所述催泪枪(16)的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述催泪枪(16)连接所述俯仰电机(20)。

3.根据权利要求1所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，还包括安装座(22)，所述安装座(22)与所述方向调节装置(14)连接，所述催泪枪(16)设置在所述安装座(22)内。

4.根据权利要求3所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述催泪枪(16)包括扳机(24)，并且所述安装座(22)上还设置有触发装置(26)，其中所述触发装置(26)连接所述扳机(24)。

5.根据权利要求4所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述触发装置(26)进一步包括：舵机(28)、与所述舵机(28)连接的舵机臂(30)、通过连接杆(32)与所述舵机臂(30)连接的操纵杆(34)，

其中，所述舵机(28)设置在所述安装座(22)上，并且所述扳机(24)与所述操纵杆(34)连接，所述扳机(24)通过所述连接杆(32)以及所述操纵杆(34)跟随所述舵机臂(30)移动。

6.根据权利要求5所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述安装座(22)上还设置有套筒(36)以及设置在所述套筒(36)内的连杆(38)，所述连杆(38)与所述操纵杆(34)和所述连接杆(32)连接。

7.根据权利要求5所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述舵机(28)和所述方向调节装置(14)与控制装置信号连接。

8.根据权利要求7所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其特征在于，所述控制装置为手持遥控器。

9.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、以及根据权利要求1至8中任一项所述的催泪瓦斯喷射系统(10)，其中，所述连接架(12)安装在所述机身上。

10.根据权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器为无人机。