[实用新型]锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置

权利要求书

1.一种锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，包括：提供动力的一端制有双耳片的流压筒（1）和在该流压筒（1）内做往复运动并制有中空腔体的活塞杆（3）及其浮动活塞（5），以及径向连通流压筒（1）压力腔的射流管嘴（12），其特征在于：在所述流压筒（1）轴端上固联有双耳片及其活动铰接在该耳片上的动臂锁钩（8）；活塞杆（3）在流压筒（1）径向装配的射流管嘴（12）充入流体压力作用下，通过与活塞杆铰接的摇臂转轴（6）联动动臂锁钩（8），绕流压筒（1）双耳片相连的动臂转轴（7）转动，动臂锁钩（8）执行开、上锁转动角度的开关动作，把安装在起落架舱门或支柱上的锁环（9）锁定或解锁在锁位上，将起落架舱门或支柱上锁定或解锁在指定位置。

2.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：流压筒（1）通过尾端的端盖（2）与流压筒（1）台阶腔体形成压力腔体，装配在压力腔体内作直线运动的活塞杆（3）通过压力腔体前端台阶缩颈腔装配有复位弹簧（4），流压筒（1）轴端制有双耳片。

3.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：活塞杆（3）通过伸出流压筒（1）轴端固联的摇臂转轴（6）连接动臂锁钩（8），动臂锁钩（8）通过动臂转轴（7）连接在流压筒（1）的双耳片上，动臂锁钩（8）绕动臂转轴（7）转动。

4.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：压力腔体连通射流管嘴（12），来自液压或气压驱动系统的高压流体，首先进入起落架收放控制阀门，接受起落架控制单元的信号，通过阀门位置的选择进入射流管嘴（12），按照起落架控制单元确定的控制律对控制对象的活塞杆（3）施加控制力，活塞杆（3）在复位弹簧（4）及高压流体作用下做往复运动，控制起落架收放及舱门的上锁及解锁动作。

5.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：上锁时推动飞机舱门或支柱，使舱门或支柱上安装的锁环（9）沿锁环运动轨迹（13）碰撞动臂锁钩（8）下楔面，从而对动臂锁钩（8）产生一个逆时针转矩，该转矩克服锁作动筒内的复位弹簧（4）力及密封等产生的结构摩擦力，带动活塞杆（3）向外伸出，当动臂锁钩（8）转动角度为α时，锁环（9）越过动臂锁钩（8）尖点，活塞杆（3）在复位弹簧（4）的作用下缩回，在锁环（9）进入圆环区域后，动臂锁钩（8）回到上锁位置，完成上锁。

6.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：上锁后，锁环（9）与动臂锁钩（8）下颚面接触，载荷F方向沿锁环运动轨迹（13）的切线方向，动臂锁钩（8）下颚面与动臂转轴（7）为同心圆弧柱面，锁环（9）对动臂锁钩（8）的载荷方向始终过动臂转轴（7）中心点，载荷方向的法线方向无分力，载荷对动臂锁钩（8）不产生转矩，保持上锁状态。

7.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：正常解锁时，气压或液压由射流管嘴（12）进入锁上位锁腔体，腔体中浮动活塞（5）在气压或液压作用下与端盖（2）压紧，保持静止，活塞杆（3）在气压或液压推动下克服弹簧力、结构摩擦力阻力后，对动臂锁钩施加一个的逆时针力矩，锁环（9）对动臂锁钩（8）的载荷方向始终通过动臂转轴（7）的螺栓中心点，克服动臂锁钩与锁环摩擦力产生的顺时针力矩，推动动臂锁钩（8）逆时针转动，当动臂锁钩转动超过α度时，在舱门或支柱收放作动筒作用下完成解锁。

8.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：正常解锁时采用气压或液压驱动解锁，应急方式采用火工品驱动应急解锁。

9.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：浮动活塞（5）将流压筒（1）的压力腔体分隔为正常解锁腔与应急解锁腔；应急解锁腔位于浮动活塞（5）与端盖（2）之间，浮动活塞（5）可在端盖（2）圆柱台阶分隔的圆柱腔体中，被端盖（2）圆柱台阶分隔的尾部台阶圆柱腔体中。

10.如权利要求1所述的锁定及解锁起落架舱门及支柱收放轨迹的装置，其特征在于：装配有带有推销器顶杆（10）的火工品推销器（11），推销器顶杆（10）通过端盖（2）的中心孔，送入浮动活塞（5）尾部孔中，当飞机气压或液压系统出现故障时，引爆火工品推销器（11），火工品推销器顶杆（10）在火药爆炸推力的作用下推动浮动活塞（5）作直线运动，浮动活塞（5）推动活塞杆（3），进而推动动臂锁钩转动完成解锁。