[实用新型]自动折料机构

说明书

本实用新型涉及废料折断设备领域，尤其是自动折料机构。该折料机构包括机架、产品承座、产品顶压机构、产品折料机构和二轴机械手，所述机架上固定有产品承座，产品承座上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座上的产品顶压机构、用于翻折产品上的废料的产品折料机构，二轴机械手的x轴缸体固定在机架上，二轴机械手的y轴移动端固定有产品顶压机构。本实用新型通过顶压装置配合产品承座，来实现产品定位，再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折，从而将废料从产品上拗断，提高了废料拆除的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及废料折断设备领域，尤其是自动折料机构。

背景技术

工件总成加工焊接完成之后，会有与工件预断连接在一起的废料。现有的废料折除装置效率较低，且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动折料机构，通过顶压装置配合产品承座，来实现产品定位，再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折，从而将废料从产品上拗断，提高了废料拆除的加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动折料机构，包括机架、产品承座、产品顶压机构、产品折料机构和二轴机械手，所述机架上固定有产品承座，产品承座上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座上的产品顶压机构、用于翻折产品上的废料的产品折料机构，二轴机械手的x轴缸体固定在机架上，二轴机械手的y轴移动端固定有产品顶压机构。

具体地，所述产品顶压机构由固定板、连接块、滑座一、滑块一、辅助压件滑块、废料顶压滑块、真空泵接头和弹簧组成，二轴机械手的y轴移动端固定有固定板，固定板上固定有连接块和滑座一，滑块一与辅助压件滑块分别滑动连接在滑座一的滑槽内，滑块一与连接块之间连接有弹簧，辅助压件滑块与滑座一之间连接有弹簧，废料顶压滑块滑动连接在滑块一的滑槽内，滑块一与废料顶压滑块之间连接有弹簧，滑块一底端设有吸嘴，滑块一的吸嘴通过腔室与真空泵接头相连通。

具体地，所述产品折料机构由折刀驱动气缸、滑座二、滑块、滑杆、折刀和穿槽组成，所述折刀驱动气缸的缸体和滑座二均固定在机架上，折刀驱动气缸的活塞杆固定在滑块上，滑块上开设有波浪形的穿槽，滑块滑配连接在滑座二的水平滑槽上，滑杆滑配连接在滑座二的竖直滑槽上，滑杆的杆体上垂直固定有连接杆，连接杆置于穿槽内，滑杆上固定有折刀。

具体地，所述二轴机械手由X轴直线模组和Y轴气缸组成，X轴直线模组的缸体固定在机架上，Y轴气缸的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴气缸的活塞杆固定在产品顶压机构上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动折料机构，通过顶压装置配合产品承座，来实现产品定位，再通过产品折料机构将废料在产品上反复弯折，从而将废料从产品上拗断，提高了废料拆除的加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品顶压机构的结构示意图；

图3是本实用新型的产品折料机构的结构示意图；

图中1.机架，2.产品承座，3.产品顶压机构，4.产品折料机构，5.二轴机械手，31.固定板，32.连接块,33.滑座，34.滑块一，35.辅助压件滑块，36.废料顶压滑块，37.真空泵接头，38.弹簧，41.折刀驱动气缸， 42.滑座，43.滑块，44.滑杆，45.折刀，46.穿槽，51.X轴直线模组，52. Y轴气缸。

具体实施方式