[实用新型]自动折料机构有效
| 申请号： | 201822028989.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209272845U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梁明柱;叶泽军 | 申请（专利权）人： | 昆山恒信达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P17/02 | 分类号： | B23P17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承座 机械手 顶压机构 二轴 本实用新型 顶压装置 定位产品 反复弯折 加工效率 设备领域 定位槽 定位销 折断 翻折 缸体 压紧 拆除 配合 | ||
1.一种自动折料机构，其特征在于：包括机架(1)、产品承座(2)、产品顶压机构(3)、产品折料机构(4)和二轴机械手(5)，所述机架(1)上固定有产品承座(2)，产品承座(2)上设有用于定位产品的定位销和定位槽、用于将产品压紧在产品承座(2)上的产品顶压机构(3)、用于翻折产品上的废料的产品折料机构(4)，二轴机械手(5)的x轴缸体固定在机架(1)上，二轴机械手(5)的y轴移动端固定有产品顶压机构(3)。
2.根据权利要求1所述的自动折料机构，其特征在于：所述产品顶压机构(3)由固定板(31)、连接块(32)、滑座一(33)、滑块一(34)、辅助压件滑块(35)、废料顶压滑块(36)、真空泵接头(37)和弹簧(38)组成，二轴机械手(5)的y轴移动端固定有固定板(31)，固定板(31)上固定有连接块(32)和滑座一(33)，滑块一(34)与辅助压件滑块(35)分别滑动连接在滑座一(33)的滑槽内，滑块一(34)与连接块(32)之间连接有弹簧(38)，辅助压件滑块(35)与滑座一(33)之间连接有弹簧，废料顶压滑块(36)滑动连接在滑块一(34)的滑槽内，滑块一(34)与废料顶压滑块(36)之间连接有弹簧，滑块一(34)底端设有吸嘴，滑块一(34)的吸嘴通过腔室与真空泵接头(37)相连通。
3.根据权利要求1所述的自动折料机构，其特征在于：所述产品折料机构(4)由折刀驱动气缸(41)、滑座二(42)、滑块(43)、滑杆(44)、折刀(45)和穿槽(46)组成，所述折刀驱动气缸(41)的缸体和滑座二(42)均固定在机架(1)上，折刀驱动气缸(41)的活塞杆固定在滑块(43)上，滑块(43)上开设有波浪形的穿槽(46)，滑块(43)滑配连接在滑座二(42)的水平滑槽上，滑杆(44)滑配连接在滑座二(42)的竖直滑槽上，滑杆(44)的杆体上垂直固定有连接杆，连接杆置于穿槽(46)内，滑杆(44)上固定有折刀(45)。
4.根据权利要求1所述的自动折料机构，其特征在于：所述二轴机械手(5)由X轴直线模组(51)和Y轴气缸(52)组成，X轴直线模组(51)的缸体固定在机架(1)上，Y轴气缸(52)的缸体固定在X轴直线模组(51)的滑座上，Y轴气缸(52)的活塞杆固定在产品顶压机构(3)上。
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