[实用新型]一种移动式三维扫描仪

说明书

本实用新型涉及三维测量技术领域，公开了一种移动式三维扫描仪，具体由扫描仪本体、设置在扫描仪本体下方的支架和设置在扫描仪本体前方的转台组成；扫描仪本体包括壳体，壳体的上表面设置有用于人机交互的触摸显示屏，壳体的前端面设置有用于拍摄的微型摄像头和用于投射编码结构光的激光器，壳体的内部设置有安卓系统控制板、无线发射模块和电源模块，电源模块与安卓系统控制板连接，安卓系统控制板分别与触摸显示屏、微型摄像头、激光器、无线信号发射模块连接；转台的内部设置有无线信号接收模块。本实用新型体积显著减小，不依赖其他计算设备，首次将高精度三维扫描功能嵌入到平板等消费电子中，赋予扫描仪更多的内含和意义。

技术领域

本实用新型涉及三维测量技术领域，公开了一种移动式三维扫描仪。

背景技术

光学三维测量技术能够获得物体准确的三维轮廓，因此它在游戏娱乐、医学整形、工业设计、文物保护等领域都有广阔的应用前景。现有比较成熟的便携式桌面类3D扫描仪技术是结构光三维扫描技术，通过结构光编码实现对物体外表面的一次性测量，具有速度快和精度高的明显优势，基于投影的结构光三维扫描技术已成为目前的主流技术手段。如中国科学院深圳先进技术研究院于2016年12月15日申请实用新型专利：便携式三维扫描装置及移动终端(专利号为CN201621378139.0)，公开了包括：壳体；光源，设置于所述壳体内，用于发射投射光；反射镜，倾斜设置于所述壳体内，用于改变所述投射光的传输方向；第一透镜，设置于所述壳体内，用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光；衍射光学器件，设置于所述壳体内，用于将所述平行投射光衍射成结构光；第二透镜，镶嵌在所述壳体上，用于调整所述结构光的投射角度和投射范围；摄像头，镶嵌在所述壳体上，用于采集所述结构光在目标物体上形成的图案。然而现有的基于结构光的三维扫描技术方案通常需要借助计算机进行计算，并且体型较大，使用场合受限，主要存在以下问题：(1)产品尺寸大，比较笨重；(2)依赖计算机，使用场景受限；(3)产品功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式三维扫描仪，解决了现有技术三维扫描仪尺寸大、使用场景受限及功能单一的问题。

本实用新型的实现过程如下：

一种移动式三维扫描仪，由扫描仪本体、设置在扫描仪本体下方的支架和设置在扫描仪本体前方的转台组成；所述扫描仪本体包括壳体，所述壳体的上表面设置有用于人机交互的触摸显示屏，所述壳体的前端面设置有用于拍摄的微型摄像头和用于投射编码结构光的激光器，所述壳体的内部设置有安卓系统控制板、无线发射模块和电源模块，所述电源模块与安卓系统控制板连接，所述安卓系统控制板分别与触摸显示屏、微型摄像头、激光器、无线信号发射模块连接；所述转台的内部设置有无线信号接收模块，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块相匹配。

进一步，所述电源模块为可充电锂电池，所述壳体侧面设置有电源充电口、电源开关，所述电源充电口、电源开关分别与电源模块连接。

进一步，所述无线信号发射模块为无线信号发射芯片，所述无线信号接收模块为无线信号接收芯片。

进一步，所述转台包括底座、设置在底座中心的旋转电机、设置在旋转电机上的转轴和设置在底座上方的工作平台，所述转轴的一端与旋转电机连接，所述转轴的另一端与工作平台连接，所述底座的内部还设置有转台控制板和转台电源模块，所述底座的侧面设置有转台电源开关和转台电源充电口，所述转台电源模块分别与转台控制板、转台电源开关、转台电源充电口连接，所述转台控制板分别与无线信号接收模块、旋转电机连接。

进一步，通过触摸显示屏下达旋转指令，所述安卓系统控制板接收旋转指令后将旋转指令传输到无线信号发射模块，所述无线信号发射模块发射信号，所述无线信号接收模块接收到无线信号发射模块发射的信号后将信号传输到转台控制板，然后转台控制板控制旋转电机工作，旋转电机驱动转轴转动，转轴转动带动工作平台转动。

进一步，所述壳体的前端面设置有2个微型摄像头和1个激光器，所述激光器位于2个微型摄像头之间。