[实用新型]一种移动式三维扫描仪

权利要求书

1.一种移动式三维扫描仪，其特征在于：由扫描仪本体、设置在扫描仪本体下方的支架(2)和设置在扫描仪本体前方的转台(3)组成；所述扫描仪本体包括壳体(11)，所述壳体(11)的上表面设置有用于人机交互的触摸显示屏(12)，所述壳体(11)的前端面设置有用于拍摄的微型摄像头(13)和用于投射编码结构光的激光器(14)，所述壳体(11)的内部设置有安卓系统控制板、无线发射模块和电源模块，所述电源模块与安卓系统控制板连接，所述安卓系统控制板分别与触摸显示屏(12)、微型摄像头(13)、激光器(14)、无线信号发射模块连接；所述转台(3)的内部设置有无线信号接收模块，所述无线信号发射模块与无线信号接收模块相匹配。

2.根据权利要求1所述移动式三维扫描仪，其特征在于：所述电源模块为可充电锂电池，所述壳体(11)侧面设置有电源充电口、电源开关，所述电源充电口、电源开关分别与电源模块连接。

3.根据权利要求1所述移动式三维扫描仪，其特征在于：所述无线信号发射模块为无线信号发射芯片，所述无线信号接收模块为无线信号接收芯片。

4.根据权利要求1所述移动式三维扫描仪，其特征在于：所述转台(3)包括底座、设置在底座中心的旋转电机、设置在旋转电机上的转轴和设置在底座上方的工作平台，所述转轴的一端与旋转电机连接，所述转轴的另一端与工作平台连接，所述底座的内部还设置有转台控制板和转台电源模块，所述底座的侧面设置有转台电源开关和转台电源充电口，所述转台电源模块分别与转台控制板、转台电源开关、转台电源充电口连接，所述转台控制板分别与无线信号接收模块、旋转电机连接。

5.根据权利要求4所述移动式三维扫描仪，其特征在于：通过触摸显示屏(12)下达旋转指令，所述安卓系统控制板接收旋转指令后将旋转指令传输到无线信号发射模块，所述无线信号发射模块发射信号，所述无线信号接收模块接收到无线信号发射模块发射的信号后将信号传输到转台控制板，然后转台控制板控制旋转电机工作，旋转电机驱动转轴转动，转轴转动带动工作平台转动。

6.根据权利要求1所述移动式三维扫描仪，其特征在于：所述壳体(11)的前端面设置有2个微型摄像头(13)和1个激光器(14)，所述激光器(14)位于2个微型摄像头(13)之间。

7.根据权利要求1所述移动式三维扫描仪，其特征在于：所述支架(2)为升降支架，所述支架(2)的底部设置有滑轮。

8.根据权利要求1所述移动式三维扫描仪，其特征在于：在所述转台(3)的周边设置用于补光的灯箱或灯板。