[实用新型]一种玻璃全自动裂片、插架一体机

说明书

本实用新型是一种玻璃全自动裂片、插架一体机，其由插架输送带、插架、原材输送带、裂片装置、整理定位气缸机构、X向搬运模组、触摸控制面板和能翻转90°的吸盘等组成。本实用新型的原料玻璃在原材输送带的作用下传送进入到裂片装置时，裂片装置能将原料玻璃沿划痕处裂开，整理定位气缸机构能对裂开后的玻璃进行定位，吸盘在X向搬运模组和Z轴搬运模组的共同驱动下能自动将玻璃吸取，并将其移送到插架的上面，吸盘在旋转气缸的驱动下先翻转90°后再将玻璃竖直插入到插架上部的齿条中的各个齿内，其能连续不间断地工作，其使原料玻璃从裂片到插架的整个过程无需人手参与操作，以实现大大提高生产效率和产能的目的，其使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃全自动裂片、插架一体机。

背景技术

传统用于传送原料玻璃的流水线体，其需要人手将划有界痕的原料玻璃掰开一块块后再放到流水线体上传送的，此种操作方式不但生产效率低和产能低，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。且当玻璃片传送到流水线体的末端时，其是自动掉落到放置在流水线体端部的盒子内来实现自动装盒的，玻璃片受自身重力的因素自动掉入盒子的过程中极易出现破碎的现象，从而导致产品的良品率低和损耗率高，其不符合企业大规模批量化高效生产和高品质生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产能高和操作精准度高的玻璃全自动裂片、插架一体机，其不但解决了传统用于传送原料玻璃的流水线体需要人手将划有界痕的原料玻璃掰开一块块后再放到流水线体上传送，导致其具有生产效率低、产能低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的不足，其还解决了当玻璃片传送到流水线体的末端时经常因受其自身重力的因素而自动掉入盒子的过程中极易出现破碎的现象，从而导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种玻璃全自动裂片、插架一体机，包括机架，所述机架的上面设置有插架输送带，于所述插架输送带的上面传送有插架，所述插架输送带的上方设置有原材输送带，所述原材输送带的上面传送有原料玻璃，原材输送带中部的后侧设置有电箱，所述原材输送带右端的上面设置有裂片装置，裂片装置的右侧设置有整理定位气缸机构，整理定位气缸机构的后侧设置有X向搬运模组，X向搬运模组的前侧设置有Z轴搬运模组，Z轴搬运模组的下面设置有能翻转90°的吸盘。

作为优选，所述裂片装置包括盖板，盖板的下面分别设置有第一皮带轮和第二皮带轮，第二皮带轮设置在第一皮带轮的一侧，第一皮带轮与第二皮带轮连接设置有第一同步皮带，第一同步皮带的下面设置有被动滚轮，盖板的前后两侧分别竖向设置有挡板，其中一块挡板的一侧设置有步进电机，每块挡板的中部竖向安装有能上下调整第一同步皮带高度的第一螺栓，第一螺栓的左右两侧分别竖向安装有能上下调整裂片装置整体高度的第二螺栓，每块挡板的右侧横向设置有能调整第一同步皮带松紧状态的第三螺栓，分别环绕第一螺栓、第二螺栓和第一螺栓的外围设置有弹簧。当步进电机启动时能驱动与之连接的那个皮带轮转动，而与步进电机连接的那个皮带轮转动时能带动第一同步皮带转动，第一同步皮带转动时能带动另一个皮带轮转动。当原料玻璃在原材输送带的驱动下传送到裂片装置时，原料玻璃能从裂片装置中的第一同步皮带与被动滚轮之间传送经过，当原料玻璃传送到被动滚轮的正上方时，由于被动滚轮是圆形设置的，第一同步皮带在带动原料玻璃传送至被动滚轮的最高点时会产生一个向下压的压力，此压力使裂片装置能将玻璃原材沿划痕处裂开，裂片装置整体的高低可通过第二螺栓来调节，第一同步皮带与被动滚轮之间的高度可通过第一螺栓进行调节，使其实现能适合对各种不同厚度的原料玻璃进行传送和对各种不同厚度的皮璃原料沿划痕处裂开。

作为优选，所述整理定位气缸机构包括前后对称分布的二个定位治具，每个定位治具的下面设置有定位气缸。定位气缸能驱动定位治具对被裂片装置裂开后的原料玻璃的位置先进行整理，然后，再对原料玻璃进行夹紧定位。