[实用新型]一种玻璃全自动裂片、插架一体机

权利要求书

1.一种玻璃全自动裂片、插架一体机，其特征在于：包括机架，所述机架的上面设置有插架输送带，于所述插架输送带的上面传送有插架，所述插架输送带的上方设置有原材输送带，所述原材输送带的上面传送有原料玻璃，原材输送带中部的后侧设置有电箱，所述原材输送带右端的上面设置有裂片装置，裂片装置的右侧设置有整理定位气缸机构，整理定位气缸机构的后侧设置有X向搬运模组，X向搬运模组的前侧设置有Z轴搬运模组，Z轴搬运模组的下面设置有能翻转90°的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动裂片、插架一体机，其特征在于：所述裂片装置包括盖板，盖板的下面分别设置有第一皮带轮和第二皮带轮，第二皮带轮设置在第一皮带轮的一侧，第一皮带轮与第二皮带轮连接设置有第一同步皮带，第一同步皮带的下面设置有被动滚轮，盖板的前后两侧分别竖向设置有挡板，其中一块挡板的一侧设置有步进电机，每块挡板的中部竖向安装有能上下调整第一同步皮带高度的第一螺栓，第一螺栓的左右两侧分别竖向安装有能上下调整裂片装置整体高度的第二螺栓，每块挡板的右侧横向设置有能调整第一同步皮带松紧状态的第三螺栓，分别环绕第一螺栓、第二螺栓和第一螺栓的外围设置有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动裂片、插架一体机，其特征在于：所述整理定位气缸机构包括前后对称分布的二个定位治具，每个定位治具的下面设置有定位气缸。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动裂片、插架一体机，其特征在于：所述Z轴搬运模组包括Z向丝杆，Z向丝杆的上面设置有升降伺服电机，Z向丝杆的下面设置有旋转气缸；所述吸盘是由一个以上的吸嘴组成的，所述吸嘴通过旋转气缸能进行翻转运动，所述吸嘴和旋转气缸共同通过Z向丝杆并在升降伺服电机的驱动下能进行升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动裂片、插架一体机，其特征在于：所述X向搬运模组包括X向导轨，于X向导轨上滑动设置有滑块，X向导轨的左右两端分别设置有第三皮带轮，左右二个第三皮带轮连接设置有第二同步皮带，其中一个第三皮带轮的后侧设置有伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃全自动裂片、插架一体机，其特征在于：所述电箱的正面设置有触摸控制面板。