[实用新型]一种无人直升机测试平台

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机测试平台，包括可任意方向移动的固定座、与固定座旋转连接且可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架连接固定座中心，连接座连接活动架。本实用新型所述无人直升机测试平台的安装万向轮的固定座能够进行任意方向的位移，活动架安装有中间方法兰直线轴承，可对无人直升机的升降性能的进行测试。固定座与活动架由旋转轴连接，可实现360°旋转及小角度倾斜。连接座的活动U型架能够测量无人直升机的俯仰性能。所述一种无人直升机测试平台可实现无人直升机升降、平移、俯仰、横滚、旋转，真实模拟无人直升机的飞行运动。

技术领域

本实用新型涉及地面测试平台技术领域，更具体地，涉及一种无人直升机测试平台。

背景技术

近年来，无人飞行器得到了广泛应用，他可以服务于许多应用平台和学术研究。无人直升机的飞行具有较强的非线性特性，纵横向操作存在高度耦合，是一种多输入多输出系统，而且非常不稳定，因此它的飞行过程是很难控制的，在飞行测试前需要进行模拟测试。在进行无人直升机进行飞行测试时，所述测试平台需要模拟无人直升机的各种飞行状态，分析飞行性能。

现有的无人直升机测试平台的结构复杂、稳定性差。在测试实验过程中，无人直升机的飞行方向、角度是多变的，现有的测试平台是多个或全部飞行数据的统一，在单因素影响飞行的方面的测试还不够完善。本实用新型通过结构优化、合理布局，设计一种无人直升机测试平台能够模拟无人直升机的飞行状态，可以得到各方面的综合因素对飞行的影响，同时也可以研究其中一个或多个飞行状态对无人直升机的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中结构复杂、稳定性差、测试精度的不足，提供一种无人直升机测试平台，其结构简单、稳定性强、能够测试无人直升机在飞行过程中的非线性特性。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种无人直升机测试平台，包括可任意方向移动的固定座、可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架与固定座中心旋转连接，连接座与活动架固定连接。所述无人直升机测试平台可以实现无人直升机升降、平移、俯仰、横滚、旋转的测量。

进一步地，所述固定座包括万向轮、方管、底座，所述方管围成正多边形，其对角用方管连接交于中心，所述方管一侧安装有万向轮，方管另一侧中心固定有底座。所述固定座置于平地，可实现360°任意方向的平移。优选地，球头万向铰连接底座，保证360旋转和小角度的倾斜；底座万向轮支撑，保证移动方向的无限制性。

进一步地，所述活动架包括底盘，定位板，支撑杆，导向板，连接板，中间方法兰直线轴承，所述定位板和导向板由支撑杆连接固定，底盘、定位板与导向板由支撑杆连接固定，所述导向板和连接板由中间方法兰直线轴承连接。优选地，所述底盘、定位板与导向板由均匀分布的3根支撑杆连接固定，在保证活动架稳定性的同时，尽可能减少无人直升机测试平台的重量以及结构复杂性，进一步地所述定位板和导向板由均匀分布的3根支撑杆连接固定，增强活动架的结构稳定性。所述导向板和连接板由3根均匀分布的中间方法兰直线轴承连接，实现无人直升机的可升降测试，同时将测试无人直升机在飞行过程中的力均匀分布，减少轴承的损耗，延长无人直升机测试平台的寿命。

进一步地，所述底盘与底座之间安装有万向弹性牛眼。所述万向弹性牛眼可减缓底盘与底座的撞击，且能保持两者接触的灵活滑移滚动。

进一步地，所述支撑杆与底盘、定位板、导向板的连接处安装有减震垫。减少各连接部件的在测试过程中对测试平台的损耗。