[实用新型]一种无人直升机测试平台有效
| 申请号： | 201822023925.4 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209351624U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 谢向国;彭礼;谢习华 | 申请（专利权）人： | 湖南山河科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人直升机 测试平台 固定座 活动架 俯仰 连接座 本实用新型 升降 任意方向移动 连接固定座 连接活动架 飞行运动 角度倾斜 旋转连接 真实模拟 直线轴承 平移 方法兰 可升降 万向轮 旋转轴 横滚 测量 测试 | ||
1.一种无人直升机测试平台，其特征在于，包括可任意方向移动的固定座、可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架与固定座中心旋转连接，连接座与活动架固定连接。
2.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述固定座包括万向轮、方管、底座，所述方管围成正多边形，其对角用方管连接交于中心，所述方管一侧安装有万向轮，方管另一侧中心固定有底座。
3.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述活动架包括底盘，定位板，支撑杆，导向板，连接板，中间方法兰直线轴承，所述底盘、定位板与导向板由支撑杆连接固定，所述导向板、连接板由中间方法兰直线轴承连接。
4.根据权利要求2所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述底座与底盘之间安装有万向弹性牛眼。
5.根据权利要求3所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述支撑杆与底盘、定位板、导向板的连接处安装有减震垫。
6.根据权利要求4所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述固定座与活动架由旋转轴承连接，所述底座连接处为双列角接触轴承，底盘连接处为向心关节轴承。
7.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述连接座包括支撑架、轴承法兰座、旋转轴、支撑座及U型固定板，所述两个支撑架一侧安装有轴承法兰座，旋转轴一侧连接轴承法兰座，另一侧安装支撑座，所述两个支撑座之间安装U型固定板。
8.根据权利要求7所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述轴承法兰座为双轴承法兰座。
9.根据权利要求7所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述连接轴承法兰座一侧的旋转轴穿过支撑架安装有可调限位装置。
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