[实用新型]陆空两栖无人机

说明书

本实用新型公开了一种陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，伸缩机构设置在机体上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动展开或者收缩，减轻了无人机自重；伸缩组件呈角度设置，扩大了展开面积，缩小了无人机设计面积。

技术领域

本实用新型涉及无人机，涉及一种陆空两栖无人机。

背景技术

随着我国经济速度的增长和城市化进程的加快，人口和车辆的不断增加，我国交通面临着越来越严重的挑战，交通的拥堵、交通的安全等问题。陆空两栖无人机不仅能够在陆地上行驶，同时能够在空中飞起，大大缓解了地面交通的压力，所以具有陆空两栖的无人机是未来的发展的趋势。陆空两栖无人机可以成为摄影全新看世界的新潮流，可以完成交通、火灾、空气污染等的监控，甚至是送货、救援、排爆的利器。

无人机是通过旋翼旋转驱动无人机飞行的，固定旋翼的电机的支撑杆固定设置在无人机上，考虑到旋翼在旋转过程中不能碰到无人机，所以支撑杆需要一定的长度以解决旋翼的无人机起飞问题，由于支撑杆的长度比较长，导致无人机在陆地停放的时候，占用的面积大于不具有飞行的交通工具的面积，造成无人机无处可以停放。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种陆空两栖无人机，该无人机具有停放方便和占用较少停放面积等优点

技术方案：本实用新型所述的陆空两栖无人机，包括机体和飞行机构；还包括设置在机体上的伸缩机构，飞行机构设置在伸缩机构上；伸缩机构驱动处于静止状态下的飞行机构靠近或者远离机体。伸缩机构包括壳体、驱动组件、伸缩组件；伸缩组件包括丝杆、和丝杆配合的滑块以及一端连接在滑块上的支撑杆，驱动组件包括电机、相互啮合的齿轮以及竖直板，电机固定在竖直板上，电机轴固定齿轮，啮合的齿轮设置在竖直板上，丝杆设置在壳体侧壁和齿轮的轴心之间，电机配合齿轮驱动设置在丝杆上的滑块沿着壳体长度方向运动。

通过采用上述技术方案，飞行机构驱动无人机飞行，当飞行机构处于工作时候，伸缩机构处于展开状态，具体为电机驱动齿轮转动，齿轮驱动其啮合的齿轮转动，齿轮驱动丝杆转动，丝杆驱动滑块沿着壳体长度方向上运动，滑块驱动支撑杆伸出机体或者收缩到机体内。当飞行机构需要工作的时候，滑块驱动支撑杆延伸出机体，当电机停止工作之后，启动飞行机构，这样飞行机构之间叶片不会产生干涉，飞行机构的叶片也不会碰撞到机体。当无人机需要停在陆地上的时候，飞行机构停止工作，电机反转，滑动反向运动，支撑杆收纳到机体内。

考虑到无人机的重量，只采用一个电机驱动丝杆转动，那么为了保证无人机对称设置的飞行机构能够同时伸展，丝杆采用左旋丝杆和右旋丝杆，左旋丝杆的一端嵌入到齿轮轴心中，右旋丝杆的一端也嵌入齿轮轴心中，电机驱动齿轮转动的时候，左、右旋丝杆在齿轮驱动下同时转动，位于左、右旋丝杆上的滑块能够同时相向或者相对滑动，滑块驱动支撑杆同时相向或者相对滑动，这样就解决了对称设置在机体上的飞行机构在支撑杆的驱动下同时相向或者相对滑动。

支撑杆的一端固定在滑块上，并且支撑杆和壳体之间呈一定的角度，在壳体上设置用于适配支撑杆伸缩的导向套，导向套嵌套在壳体上，支撑杆在运动时驱动导向套旋转，导向套保持和支撑杆同心运动。

有益效果：该无人机具有展开和收缩的功能，空间利用率高；同时单电机驱动展开或者收缩，减轻了无人机自重；伸缩组件呈角度设置，扩大了展开面积，缩小了无人机设计面积。

附图说明

图1是无人机去除顶部的结构示意图；

图2是伸缩机构的爆炸视图。

具体实施方式

如图1和2所示，一种陆空两栖无人机包括机体1、飞行机构2和用于驱动机体1 沿着地面行驶的陆地行驶机构6，陆地行驶机构6设置在机体1的下部处。