[实用新型]陆空两栖无人机有效
| 申请号： | 201822023470.6 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209409728U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 许周凯;丁佳伟;杨文亮;童桂;茅琨 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 陆空 飞行机构 收缩 本实用新型 呈角度设置 单电机驱动 空间利用率 静止状态 伸缩组件 驱动 | ||
1.一种陆空两栖无人机，包括机体(1)和飞行机构(2)；其特征在于还包括设置在机体(1)上的伸缩机构(3)，飞行机构(2)设置在伸缩机构(3)上；伸缩机构(3)驱动处于非工作状态下的飞行机构(2)靠近或者远离机体(1)。
2.根据权利要求1所述的陆空两栖无人机，其特征在于伸缩机构(3)包括壳体(31)、驱动组件(32)、伸缩组件(33)；驱动组件(32)包括电机(321)、相互啮合的齿轮(322)以及竖直板(323)，电机(321)固定在竖直板(323)上，电机(321)轴固定齿轮(322)，啮合的齿轮(322)设置在竖直板(323)上，伸缩组件(33)包括丝杆(331)、和丝杆(331)配合的滑块(332)以及一端连接在滑块(332)上的支撑杆(333)，丝杆(331)设置在壳体(31)侧壁和齿轮(322)的轴心之间，电机(321)配合齿轮(322)驱动设置在丝杆(331)上的滑块(332)沿着壳体(31)长度方向运动。
3.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于壳体(31)顶部设成便于电机(321)安装的中空状，滑块(332)顶部设置有用于穿过电机(321)底部的滑槽(4)。
4.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于壳体(31)的底板上设有用于适配支撑杆(333)的导向套(5)。
5.根据权利要求2所述的陆空两栖无人机，其特征在于丝杆(331)包括右旋丝杆(3311)和左旋丝杆(3312)，电机(321)配合齿轮驱动左旋丝杆(3312)、右旋丝杆(3311)上的滑块(332)相向或者相对运动。
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