[实用新型]一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆

说明书

本实用新型公开了一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，包括主驾驶盘和底架，所述底架顶面设有驾驶舱地板，且驾驶舱地板表面一侧穿插连接有主驾俯仰推拉杆，并且主驾俯仰推拉杆顶端连接有主驾驶盘，所述底架内部左侧上端固定连接有第一外球面球轴承，且第一外球面球球轴承上方位于主驾俯仰推拉杆底部连接有俯仰复位弹簧，所述俯仰复位弹簧底端与紧线扣挂接。本实用新型中，采用模块化设计，可独立使用，也可方便与主体结构连接，主副驾操纵机构刚性连接，可实现主副架操纵运行同步，避免新手驾驶员操纵不当导致大型固定翼飞机模拟器运行不稳，提高大型固定翼飞机模拟器运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及飞机模拟器技术领域，尤其涉及一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆。

背景技术

飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器，如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器，它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置，从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置，如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。

现有的具有主副架大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆在使用时无法做的独立使用，从而使驾驶员无法更好的体验驾驶，并且相对活动件在组装时需要进行调心，往往在调心的过程中比较麻烦，调心不准会造成操纵杆故障，需要安装人员花费大量的时间进行调整，影响组装效率，驾驶员在驾驶过程中，操作杆不能自动回中，从而导致驾驶员在驾驶一段时间后易产生驾驶疲劳，降低了驾驶员的驾驶舒适性，并且传统的操纵杆无法与连接真实体感触感结构，从而操作驾驶员无法体验到真实的驾驶感觉，降低了驾驶员的驾驶乐趣，针对以上问题提出一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，包括主驾驶盘和底架，所述底架顶面设有驾驶舱地板，且驾驶舱地板表面一侧穿插连接有主驾俯仰推拉杆，并且主驾俯仰推拉杆顶端连接有主驾驶盘，所述底架内部左侧上端固定连接有第一外球面球轴承，且第一外球面球球轴承上方位于主驾俯仰推拉杆底部连接有俯仰复位弹簧，所述俯仰复位弹簧底端与紧线扣挂接，且紧线扣与底架内部表面固定连接，所述主驾俯仰推拉杆底面通过横滚联动摆臂与副驾俯仰推拉杆活动连接，且横滚联动摆臂下摆臂通过第一滚转复位弹簧和第二滚转复位弹簧弹性连接。

优选的，所述副驾俯仰推拉杆穿插连接在驾驶舱地板右侧表面上端，且副驾俯仰推拉杆顶面连接有副驾驶盘，所述副驾俯仰推拉杆底面与第二外球面球轴承转动连接，且第二外球面球轴承右侧固定连接有俯仰角度传感器，所述副驾俯仰推拉杆底面固定连接有滚转角度传感器，所述横滚联动摆臂底面一侧固定连接有横滚载荷伺服电缸，且横滚载荷伺服电缸一侧表面连接有滚转力传感器模块。

优选的，所述底架内部中间下端位置固定连接有俯仰力传感器模块，且俯仰力传感器模块顶面连接有俯仰载荷伺服电缸。

优选的，所述主驾驶盘、主驾俯仰推拉杆与副驾驶盘、副驾俯仰推拉杆结构相同。

优选的，所述第一外球面球轴承与第二外球面球轴承采用同样材质，且结构也相同。

优选的，所述滚转角度传感器、滚转力传感器模块、横滚载荷伺服电缸电性连接，所述俯仰角度传感器、俯仰力传感器模块、俯仰载荷伺服电缸电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用模块化设计，可独立使用，也可方便与主体结构连接，主副驾操纵机构刚性连接，可实现主副架操纵运行同步，避免新手驾驶员操纵不当导致大型固定翼飞机模拟器运行不稳，提高大型固定翼飞机模拟器运行的稳定性。