[实用新型]一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆有效
| 申请号： | 201822021862.9 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209591167U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 罗哲;曹魏 | 申请（专利权）人： | 成都泛美视界科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/12 | 分类号： | G09B9/12;G09B9/08 |
| 代理公司： | 成都正象知识产权代理有限公司 51252 | 代理人： | 胡文莉 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 俯仰 模拟器 固定翼飞机 底架 本实用新型 驾驶舱地板 操纵杆 推拉杆 联动 复位弹簧底端 外球面球轴承 驾驶员操纵 模块化设计 推拉杆顶端 操纵机构 穿插连接 底部连接 独立使用 复位弹簧 刚性连接 上端固定 主体结构 驾驶盘 球轴承 外球面 主驾驶 顶面 副架 紧线 扣挂 | ||
1.一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，包括主驾驶盘(1)和底架(3)，其特征在于，所述底架(3)顶面设有驾驶舱地板(6)，且驾驶舱地板(6)表面一侧穿插连接有主驾俯仰推拉杆(2)，并且主驾俯仰推拉杆(2)顶端连接有主驾驶盘(1)，所述底架(3)内部左侧上端固定连接有第一外球面球轴承(10)，且第一外球面球轴承(10)上方位于主驾俯仰推拉杆(2)底部连接有俯仰复位弹簧(9)，所述俯仰复位弹簧(9)底端与紧线扣(11)挂接，且紧线扣(11)与底架(3)内部表面固定连接，所述主驾俯仰推拉杆(2)底面通过横滚联动摆臂(14)与副驾俯仰推拉杆(5)活动连接，且横滚联动摆臂(14)下摆臂通过第一滚转复位弹簧(16)和第二滚转复位弹簧(17)弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，其特征在于，所述副驾俯仰推拉杆(5)穿插连接在驾驶舱地板(6)右侧表面上端，且副驾俯仰推拉杆(5)顶面连接有副驾驶盘(4)，所述副驾俯仰推拉杆(5)底面与第二外球面球轴承(19)转动连接，且第二外球面球轴承(19)右侧固定连接有俯仰角度传感器(7)，所述副驾俯仰推拉杆(5)底面固定连接有滚转角度传感器(8)，所述横滚联动摆臂(14)底面一侧固定连接有横滚载荷伺服电缸(15)，且横滚载荷伺服电缸(15)一侧表面连接有滚转力传感器模块(18)。
3.根据权利要求1所述的一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，其特征在于，所述底架(3)内部中间下端位置固定连接有俯仰力传感器模块(13)，且俯仰力传感器模块(13)顶面连接有俯仰载荷伺服电缸(12)。
4.根据权利要求1所述的一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，其特征在于，所述主驾驶盘(1)、主驾俯仰推拉杆(2)与副驾驶盘(4)、副驾俯仰推拉杆(5)结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，其特征在于，所述第一外球面球轴承(10)与第二外球面球轴承(19)采用同样材质，且结构也相同。
6.根据权利要求2所述的一种用于大型固定翼飞机模拟器的联动操纵杆，其特征在于，所述滚转角度传感器(8)、滚转力传感器模块(18)、横滚载荷伺服电缸(15)电性连接，所述俯仰角度传感器(7)、俯仰力传感器模块(13)、俯仰载荷伺服电缸(12)电性连接。
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