[实用新型]一种罐体焊接机器人

说明书

一种罐体焊接机器人，包括基座，基座一端装有罐体支撑驱动组件；基座两侧装有基座导轨，基座另一端装有罐体支撑组件，罐体支撑组件包括装在基座导轨上的支撑台底板和装在支撑台底板上的第二支撑台，第二支撑台上设有第二轴承座，第二轴承座内装有带第二三爪卡盘的第二转轴；基座一侧装有X轴横梁，X轴横梁上装有焊接总成，焊接总成包括顶面X轴导轨，顶面X轴导轨铺在X轴横梁顶面上，X轴横梁外侧面铺有X轴齿条，L型滑板横臂装在顶面X轴导轨上，L型滑板横臂上装有带X轴驱动齿轮的X轴驱动电机，L型滑板上装有Z轴电动滑台，滑台滑块上装有焊枪安装座，焊枪安装座上装有位置精细调节组件，位置精细调节组件上装有焊枪。适用于罐体的焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种罐体焊接机器人。

背景技术

目前，在一些罐体焊接加工过程中，对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接，自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展，但是对一些较大型的罐体，采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种罐体焊接机器人。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种罐体焊接机器人，包括基座，所述基座的一端固定安装有罐体支撑驱动组件，所述罐体支撑驱动组件包括固定安装在所述基座上的第一支撑台，所述第一支撑台内安装有三爪卡盘驱动电机，所述第一支撑台顶面上设有第一轴承座，所述第一轴承座内安装有第一转轴，所述第一转轴的一端安装有驱动链轮，所述驱动链轮通过驱动链条与所述三爪卡盘驱动电机的输出端传动连接，所述第一转轴的另一端安装有第一三爪卡盘；

所述基座的两侧分别安装有基座导轨，所述基座的另一端通过所述基座导轨滑动安装有罐体支撑组件，所述罐体支撑组件包括滑动安装在所述基座导轨上的支撑台底板和安装在所述支撑台底板上的第二支撑台，所述第二支撑台顶面上设有第二轴承座，所述第二轴承座内安装有第二转轴，所述第二转轴朝向所述第一三爪卡盘的一端安装有第二三爪卡盘；

所述基座的一侧沿纵向通过立柱安装有X轴横梁，所述X轴横梁上滑动安装有焊接总成，所述焊接总成包括顶面X轴导轨、L型滑板、X轴驱动电机、X轴驱动齿轮、X轴齿条、Z轴电动滑台、焊枪安装座、位置精细调节组件和焊枪，所述顶面X轴导轨沿纵向铺设在所述X轴横梁的顶面上，所述X轴横梁的外侧面上沿纵向铺设有所述X轴齿条，所述L型滑板横向布置，所述L型滑板的横臂滑动安装在所述顶面X轴导轨上，所述L型滑板的横臂上对应所述X轴齿条的位置安装有所述X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴上安装有所述X轴驱动齿轮，所述X轴驱动齿轮与所述X轴齿条啮合，所述L型滑板的竖臂朝向罐体布置，所述L型滑板的竖臂上安装有所述Z轴电动滑台，所述Z轴电动滑台的滑台滑块上安装有所述焊枪安装座，所述焊枪安装座上安装有所述位置精细调节组件，所述位置精细调节组件上安装有所述焊枪。

通过两个三爪卡盘将罐体的两端夹紧，并通过三爪卡盘驱动电机驱动三爪卡盘转动，三爪卡盘又带动罐体转动，即可实现罐体圆周方向的焊接，同时，通过控制焊接总成在X轴横梁上移动，即可实现罐体轴向的焊接，整个焊接过程简单方便且效率高。

在上述方案中，所述基座的中部通过所述基座导轨滑动安装有罐体搬运组件，所述罐体搬运组件包括搬运底盘，所述搬运底盘滑动安装在所述基座导轨上，所述搬运底盘上设有搬运升降万向轮，所述搬运底盘的顶面设有罐体托架。加设的罐体搬运组件方便了罐体的搬运，从而降低了工人的作业强度，且效率更高。

在上述方案中，所述搬运升降万向轮包括搬运万向轮本体，所述搬运万向轮本体的顶面上设有搬运安装螺杆，所述搬运万向轮本体通过所述搬运安装螺杆插装在所述搬运底盘上，所述搬运安装螺杆的顶端横向插装有搬运操作杆。搬运升降万向轮的升降结构与万向轮的结合，简单方便地实现了搬运底盘的升降和搬运。